ACS多軸運動控制系統(tǒng)應(yīng)用
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為了滿足當(dāng)今半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的最高的多軸自動化應(yīng)用的需求，工程師們轉(zhuǎn)而朝向把最好的集成和基于網(wǎng)絡(luò)的控制屬性的運動控制平臺方向。
許多先進機器的控制平臺，即基于網(wǎng)絡(luò)和集中控制開始看到從自動化領(lǐng)域里廣泛的實踐，因為它們需要大量的處理能力和通信帶寬，這在幾年前微處理器和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是無法實現(xiàn)的。
在高端多軸自動化行業(yè)很多人知道，從20世紀(jì)90年代以來的集中式多軸控制器的好處。 使用中央高速處理器，處理協(xié)調(diào)多軸運動控制已被證明為確定性數(shù)字伺服控制的有效架構(gòu)，使最快的更新率和精密的同步。 另外，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，如CANopen網(wǎng)絡(luò)的，已經(jīng)成功地實踐在了太陽能電池板劃線，半導(dǎo)體制造和通用自動化應(yīng)用中等需要可擴展性，開放的多廠商和設(shè)備，對成本控制敏感的系統(tǒng)設(shè)計中的運動控制領(lǐng)域。 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)也一直在不斷發(fā)展，并且不斷提高的帶寬和可靠性。 現(xiàn)在，隨著基于以太網(wǎng)的實時工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，如EtherCAT技術(shù) – 決定性的實時工業(yè)網(wǎng)絡(luò)具有足夠的帶寬以支持高性能協(xié)調(diào)很多個運動控制軸和I / O，是有可能的實現(xiàn)機器控制控制解決方案，他具有集中式和基于網(wǎng)絡(luò)控制的最佳品質(zhì)。
下面是三個最近需要高度的協(xié)調(diào)和精確的多軸運動控制案例，每一個展現(xiàn)著對控制系統(tǒng)的獨特的挑戰(zhàn)和極限。
1。太陽能電池板劃線和光學(xué)檢測設(shè)備
扁平面板和薄片的激光劃線經(jīng)常需要用到極其高性能的運動控制，包括高的速度和加速度，高度協(xié)調(diào)的多軸激光路徑，晶圓檢查和及其最小的運動誤差最大化光伏（PV）的晶圓密度或解決最小的缺陷。
大尺寸面板占用面積超過一平方米以上;而且，由于面板增加的尺寸的規(guī)模，導(dǎo)致的機器設(shè)備的復(fù)雜性和多軸數(shù)和運動的性能和功率的需求。 最近，太陽能面板板劃線設(shè)備和檢測設(shè)備的制造商在設(shè)計一條15軸的生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)是遇到了很多挑戰(zhàn)。有些版本的機器還使用了其他輔助軸和I / O設(shè)備。
一個集中架構(gòu)的多軸控制模塊，對如此多的軸的協(xié)調(diào)提供了優(yōu)秀的性能。 支持多達八個電機驅(qū)動器，由于大型龍門定位臺的要求，主控制器支持復(fù)雜的MIMO（多輸入多輸出）控制算法，并提供了用于快速移動的兩個線性伺服電機每個連續(xù)高達10千瓦功率在大型面板的切割過程中。
MC4U底版集成了運動控制器，高達8個電機驅(qū)動器，電源，機器的I / O， 采用EtherCAT聯(lián)網(wǎng)功能它可以作為主控制器，提供完整的機器自動化功能（運動，邏輯，電源和數(shù)據(jù)）的全面控制，或作為多軸驅(qū)動從站工作在網(wǎng)絡(luò)主控制器。
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