英威騰 SV－DB100伺服系統(tǒng)在平面絲網(wǎng)印刷機上的應用
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4系統(tǒng)調(diào)試
在平面絲印機構上伺服作為主要的工藝流程執(zhí)行機構，根據(jù)其機械結(jié)構需做合適的型號選擇以滿足其工藝要求！根據(jù)實際需求伺服系統(tǒng)選型如下： X軸（平移軸）型號：SV-DB100-0R4-2，加外部制動電阻60歐，400W。廠家要求同步帶機構運行特點：輥的左右行走時起停平滑，對電機的剛性要求不高，速度運行要平滑，停止時需要一個緩沖的拖尾動作。
參數(shù)設置：
X軸：
Pa01=0 （設定伺服工作模式為位置模式）
Pa04=2 （設定電子齒輪分子為2）
Pa05=1 （設定電子齒輪分母為1） （電機每轉(zhuǎn)為5000個脈沖）
Pb01=800 （第一位置環(huán)增益）
Pb04=3500 （第一速度環(huán)增益）
Pb05=600 （速度環(huán)積分時間）
Pb11=1800 (位置指令濾波)
Pb24=1 （共振監(jiān)視有效）
Pb25=123 (當前共振頻率)
Pb20=110 （設定當前陷波頻率）*0.9超前設置點
先進行X軸伺服電機定長測試，設定電機運動比例，然后進行往復運動測試，如果定位和速度精度達到要求，則調(diào)試完畢；如果未達到要求，則增大速度環(huán)路增益，此時如果出現(xiàn)電機停止時過沖或抖動，或者電機有響聲，那么說明環(huán)路控制參數(shù)調(diào)的有些過強，再適當?shù)臏p小比例或加大積分時間常數(shù)，直到位置和速度精度都達到要求，則說明位置環(huán)和速度環(huán)的比例和積分時間常數(shù)值為合適值。
由于此次是替代某日系品牌伺服，故上位機程序未做修改，應廠家要求調(diào)出伺服此運行狀態(tài)，建議以后在做加減速曲線上由上位機來進行控制。
5保護功能
英威騰SV-DB100系列伺服具有過流保護、過壓保護、過載保護、過熱保護、編碼器故障保護、欠壓保護、超速保護、位置超差保護等保護功能，保障伺服工作在非正常情況下及時的反饋信號給上位控制系統(tǒng)，及時停機保護避免造成生產(chǎn)損失。
6注意事項
為了保證伺服驅(qū)動器能夠可靠、穩(wěn)定、正確的運行，在伺服系統(tǒng)的安裝、調(diào)試以及使用過程中，應注意以下事項：
（1）正確的接線：英威騰伺服標配編碼器線和電機線，不過接線時一定要正確連接伺服驅(qū)動器與控制器之間的信號線，否則伺服不會正常運行；
（2）正確的設置伺服控制模式：由于每種機器應用都有所不同，所以正確的設置伺服控制模式是保證伺服正確運行的前提；
（3）正確的設置電子齒輪比：請按照控制程序所設定的電子齒輪比設置伺服，另外英威騰伺服不要在伺服使能的情況下設置電子齒輪比。
（4）確保電機良好的接地，驅(qū)動器與設備機殼連接。一方面避免干擾，另一方面避免
漏電。
（5）信號線盡量選擇屏蔽雙絞線，屏蔽層一般接到端子外殼；
（6）注意變頻器干擾問題，避免編碼器信號和控制信號受到干擾，編碼器線、信號線不要與電機線、電源線綁扎在一起或者通過一個線槽， 盡量保持一定的距離。
7結(jié)束語
目前，該設備已經(jīng)改造完成，成功替換外資品牌伺服，并運行良好。隨著英威騰的高性能伺服SV-DB100在各類伺服傳動印刷機械上的成功應用，因此，我們應抓住這一契機，利用行業(yè)的優(yōu)勢，研究和開發(fā)適于我國印刷設備需要的交流伺服傳動系統(tǒng)，為國產(chǎn)印刷機的全面升級換代提供強有力的技術及產(chǎn)品支持。
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