基于嵌入式系統(tǒng)的USB（HID）設(shè)備設(shè)計

　　0 引言

　　目前嵌入式系統(tǒng)在數(shù)字化電子產(chǎn)品領(lǐng)域應(yīng)用越來越廣泛。隨著其成本的降低，大有取代單片機的趨勢。USB 設(shè)備以其小巧、便攜、即插即用、成本低廉等優(yōu)勢在當(dāng)前的桌面應(yīng)用中有相當(dāng)?shù)谋戎?，尤其?a class="contentlabel" href="http://www.butianyuan.cn/news/listbylabel/label/HID">HID（人機接口）設(shè)備，其免驅(qū)的特點（不用安裝驅(qū)動程序）更是給用戶帶來極大方便?，F(xiàn)在市場上USB 設(shè)備多是由專門的USB 控制芯片來實現(xiàn)其應(yīng)用控制，芯片內(nèi)集成了USB 協(xié)議，成本較高。PCB 板的面積較大。本文提出了僅用一片MCU（微處器－單片機）或嵌入式系統(tǒng)芯片來實現(xiàn)其與PC 機的通訊的方法。就單片機而言，多數(shù)單片機速度較慢，對事件的響應(yīng)能力較弱，對全速USB 應(yīng)用不是很好的選擇。而嵌入式系統(tǒng)，由于其速度較之單片機快很多，內(nèi)部RAM 容量較大，用其來仿真USB 設(shè)備是個理想的策略。

　　本文將以LM310 嵌入式芯片仿真USB（HID）鍵盤為例，研究其仿真USB 的方法。

　　1 USB 協(xié)議規(guī)范

　　1.1 總線定義：

　　USB 又稱通用串地總線，共有四條線，如圖1 所示，VBUS 是設(shè)備供電接線，電壓＋5V，最大供電電流500mA，向設(shè)備提供電源。具有過流保護、供電控制等功能。D－低速信號線；D＋全速信號線；GND 電源地。

　　1.2 USB 版本

　　常規(guī)USB 通訊協(xié)議有USB1.1、USB2.0。USB1.1 版本的USB 設(shè)備，支持全速12Mb/S 低速通訊（1.5Mb/S）；USB2.0 版本的USB 設(shè)備，支持高速通訊(480Mb/S)。由于USB2.0 的通訊速率太高，所以用芯片仿真無法實現(xiàn)(必須由單獨芯片控制)。

　　1.3 總線長度

　　USB1.1 版本的設(shè)備總線長度不大于5 米，通過集線器或中繼器，可達到30 米95 個中斷器或集線器)。U2.0 設(shè)備總線長度不大于3 米。

　　1.4 通訊建立

　　串口通訊另一個標準RS232 的通訊發(fā)起方可以從兩端發(fā)起，而USB 通訊發(fā)起方總是在主機端(HOST)，設(shè)備端總是響應(yīng)主機端的通訊請求。主機端如果是PC 機，每隔1ms 發(fā)起一次對一個設(shè)備的通訊建立請求，設(shè)備接收到訪問己方請求后，立即與主機建議起通訊連接。

　　1.5 電氣特性

　　對于“D-是低帶信號總線，D+是高速信號總線是高速總線”的說法是不準確的，因為USB 信號總線是平衡差分式的，這點類似于485 總線。所謂“在-是低速信號總線”是指當(dāng)US 陽低速設(shè)備（如鼠標、鍵盤) 時，D-這條線在USB 設(shè)備端加1.5K 上拉電阻。反之對于全速設(shè)備(如U 盤、打印機、掃描儀)，D+信號線加1.5K 上拉電阻。

　　關(guān)于D+、D-信號線上的電壓淺談一下，類似于485 總線，當(dāng)485 總線的A 相電壓大，B相電壓200mV 時，差分放大器輸出邏輯“1”，反之“0”，USB 總線在低速設(shè)備端D-電壓如大于2.0V，D+電壓小于0.8V 為邏輯“1”反之為“0”，在主機端，一根為大于2.8V，另一根小于0.3 發(fā)，在此主機端不做深入探究。

　　1.6 NRZI 編碼及位填充

　　由于USB 總線沒有同步時鐘信號線，想要主機與設(shè)備建立良好通訊同步效果，只有從數(shù)據(jù)序列中提取同步時鐘。類似RS232 串口通訊，USB 通訊的建立也有起始信息，RS232 是一個起始位，而USB 起始位也有8 位，稱之為同步域(或段)格式為01010100。由于RS232 的通訊速率較低，所以兩端同步時鐘不大于5%即可實現(xiàn)良好通訊。然而USB 通訊最低速率也大于1Mb/S，對于時鐘的同步要求嚴格的多，況且USB 的數(shù)據(jù)包中的每個字節(jié)不象RS232 每個字節(jié)都有起始位(僅在包頭有同步域)。鑒此，USB 通訊時必須在數(shù)據(jù)包的位序列中提取同步信息。想象一下，如果數(shù)據(jù)包序列中數(shù)據(jù)位全是邏輯“1”或者全是邏輯“0”，芯片是無法提取同步信息的，為此需要一個高效的編碼方案，于是就有了NRZI 和位填充概念。何謂NRZI，看圖2 所示，NRZI 是非“1”跳變。由圖可知問題只解決一半，USB 規(guī)范約定當(dāng)序列1 1中連續(xù)出現(xiàn)6 個邏輯“1”時加進一位“0”，如此問題全部解決，只不過是需要在接收后除去加進的一個位“0”，加進一位“0”的過程就是位填充。

　　1.7 USB 通訊模式

　　共四種模式：控制傳輸、等時傳輸、中斷傳輸、批量傳輸。

　　1.8 端點

　　端點也可稱為設(shè)備終端，每個USB 設(shè)備(USB 芯片)內(nèi)可以有1—16 個端點，相對USB 芯片而言，各端點在通訊*能傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包的大小和傳輸模式有所不同。在芯片內(nèi)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的地址也有所變化。

　　2 嵌入式芯片(LM3S310)

　　Stellaris 系列微控制器(包括L3 同S310)是以ARM CortexTM-M3 為內(nèi)核設(shè)計的。與早期的ARM7 相比較有功耗更低、中斷延時更小、代碼執(zhí)行速度更快、價格更低等優(yōu)勢。