無線傳感器網絡的室內定位節(jié)點設計

節(jié)點在ZigBee網絡內的數據傳輸是系統定位的關鍵。ZigBee定位網絡存在兩種數據的交互：RSSI特征信息數據和定位信息數據。簇ID是ZigBee協議定義的重要配置信息，用于區(qū)分ZigBee網絡傳輸中不同的數據類型。盲節(jié)點向參考節(jié)點發(fā)送自身特征信息數據時采用的簇ID為GETRSSI—CLU，參考節(jié)點向協調器轉發(fā)定位信息數據時使用的簇ID為INFO—CLU。
ZigBee數據的發(fā)送通過調用AF_DataRequest()函數實現。ZigBee數據的接收由Z—Stack完成，接收數據完成后協議棧觸發(fā)SYS_EVENT_MSG事件和AF_INCOMING_MSG_CMD消息，OSAL在接收到該事件和消息后，調用用戶應用任務進行后續(xù)處理。
3．3 軟件流程
節(jié)點加入網絡后，通過應用任務進行程序設計，實現節(jié)點特征信息的定時廣播發(fā)送、定位信息的生成和發(fā)送、路由轉發(fā)、節(jié)點狀態(tài)信息的檢測與報警信息發(fā)送等功能。盲節(jié)點和參考節(jié)點的應用程序流程如圖8所示。

4 測試結果
為驗證節(jié)點功能，對本文描述的基于ZigBee的室內定位節(jié)點進行了相應的測試。測試環(huán)境為室內走廊環(huán)境，2個參考節(jié)點分別放置在長度為58 m的走廊兩端位置，測試者持盲節(jié)點在走廊的兩端之間勻速往復走動，實時記錄節(jié)點收發(fā)數據、報警狀態(tài)信息，以及實時跟蹤定位信息隨距離變化的結果，測試結果略——編者注。
為驗證節(jié)點的功耗性能，本文對盲節(jié)點工作模式和空閑模式的功耗分別進行了測試。盲節(jié)點供電電壓為3．3 V，正常工作時，以2 Hz的頻率更新定位信息數據，平均電流實測為11．3 mA；空閑模式實測電流低至1．2 mA。節(jié)點設計較好地實現了低功耗的設計目標。實驗表明：本文所設計的節(jié)點在室內定位系統測試中，能夠滿足定位系統對節(jié)點的功能及性能要求。

結語
本文討論了基于CC2530的室內定位節(jié)點的設計與實現，對節(jié)點設計中的關鍵技術進行了介紹。經實驗證明，節(jié)點具有網絡通信穩(wěn)定、工作距離遠、功能豐富和功耗低等優(yōu)點。在殲展的基于ZigBee的室內定位系統測試和應用中取得了良好的效果。