三菱 CC-LINK 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在變頻傳動(dòng)上的應(yīng)用

1 、 Q02CPU 為系統(tǒng)的核心組成， QJ61BT11 作為主站。
2 、 A970GOT-TBA-CH 人機(jī)界面用于設(shè)定和監(jiān)視頻率、啟動(dòng)電機(jī)及其它數(shù)據(jù)的設(shè)定和監(jiān)視。
3 、 FR-A5NC 的 A500 變頻器組一個(gè) CC-LINK 遠(yuǎn) 程設(shè)備站，

圖 2 ： CC-LINK 連接圖（以三個(gè)站為例）

五：系統(tǒng)控制方式和程序設(shè)計(jì)：
在本系統(tǒng)中，通過(guò) A970GOT-TBA-CH人機(jī)界面給定四臺(tái)變頻器的初始運(yùn)行頻率，同時(shí)啟動(dòng)四臺(tái)變頻器帶動(dòng)四條傳送帶做簡(jiǎn)易的同步控制。本系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)，每一臺(tái)變頻器受到外部的擾動(dòng)或來(lái)自動(dòng)系統(tǒng)本自的擾動(dòng)都是隨動(dòng)變化的。這樣就可能引起控制系統(tǒng)的不穩(wěn)定。在本系統(tǒng)中利用CC-LINK現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)通過(guò)Q02CPU自動(dòng)實(shí)時(shí)刷新讀取變頻器的運(yùn)行頻率。通過(guò)PLC自動(dòng)控制程序，實(shí)時(shí)比較刷新頻率和給定頻率。取它們之間的差值做為系統(tǒng)引入擾動(dòng)的反饋。從而實(shí)時(shí)給定每一個(gè)臺(tái)變頻器的控制頻率。達(dá)到簡(jiǎn)易的同步控制的穩(wěn)定效果。由于該系統(tǒng)控制的精度低，若是要提高整個(gè)系統(tǒng)的控制精度可以在每個(gè)電機(jī)上通過(guò)連軸器加一個(gè)編碼器，采取高速計(jì)數(shù)的方法，獲得電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。通過(guò)比較和設(shè)定值的差值，取它們之間的差值做為系統(tǒng)反饋。實(shí)時(shí)高速控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
本文只講述變頻傳動(dòng)有關(guān)的程序設(shè)置。
1、CCLINK通信數(shù)據(jù)表：(以一號(hào)站為例，一號(hào)站占有一個(gè)站的通信數(shù)據(jù))

CCLINK通信數(shù)據(jù)表
2 、 變頻傳動(dòng) 初始化程序。

以上程序 CC-LINK模塊的I/O地址為AO。首先檢看模塊連接是否正常，然后通過(guò)MOV HFB D2
命令執(zhí)行 CC-LINK運(yùn)行模式。具體的程序設(shè)計(jì)用戶可以查看隨模塊一起的參考手冊(cè)