三菱 CC-LINK 現(xiàn)場總線技術在變頻傳動上的應用

1 、 Q02CPU 為系統(tǒng)的核心組成， QJ61BT11 作為主站。
2 、 A970GOT-TBA-CH 人機界面用于設定和監(jiān)視頻率、啟動電機及其它數(shù)據(jù)的設定和監(jiān)視。
3 、 FR-A5NC 的 A500 變頻器組一個 CC-LINK 遠 程設備站，

圖 2 ： CC-LINK 連接圖（以三個站為例）

五：系統(tǒng)控制方式和程序設計：
在本系統(tǒng)中，通過 A970GOT-TBA-CH人機界面給定四臺變頻器的初始運行頻率，同時啟動四臺變頻器帶動四條傳送帶做簡易的同步控制。本系統(tǒng)在運行時，每一臺變頻器受到外部的擾動或來自動系統(tǒng)本自的擾動都是隨動變化的。這樣就可能引起控制系統(tǒng)的不穩(wěn)定。在本系統(tǒng)中利用CC-LINK現(xiàn)場總線技術通過Q02CPU自動實時刷新讀取變頻器的運行頻率。通過PLC自動控制程序，實時比較刷新頻率和給定頻率。取它們之間的差值做為系統(tǒng)引入擾動的反饋。從而實時給定每一個臺變頻器的控制頻率。達到簡易的同步控制的穩(wěn)定效果。由于該系統(tǒng)控制的精度低，若是要提高整個系統(tǒng)的控制精度可以在每個電機上通過連軸器加一個編碼器，采取高速計數(shù)的方法，獲得電機的實際轉速。通過比較和設定值的差值，取它們之間的差值做為系統(tǒng)反饋。實時高速控制電機的轉速。
本文只講述變頻傳動有關的程序設置。
1、CCLINK通信數(shù)據(jù)表：(以一號站為例，一號站占有一個站的通信數(shù)據(jù))

CCLINK通信數(shù)據(jù)表
2 、 變頻傳動 初始化程序。

以上程序 CC-LINK模塊的I/O地址為AO。首先檢看模塊連接是否正常，然后通過MOV HFB D2
命令執(zhí)行 CC-LINK運行模式。具體的程序設計用戶可以查看隨模塊一起的參考手冊