基于i.mx27的機(jī)器人視頻監(jiān)控系統(tǒng)

視頻監(jiān)控系統(tǒng)主要功能：

1. 視頻圖像采集

2. 通過(guò)攝像頭采集視頻圖像，并將視頻圖像進(jìn)行壓縮編碼。若采用高清攝像頭，則圖像可以達(dá)到D1（720*576）分辨率，視頻壓縮編碼可以有很多種格式，如MPEG2、MPEG4、H.264等等，常用的是H.264格式，因?yàn)閴嚎s率高，可減小文件大小，增加傳輸速率。我們采用的I.MX27平臺(tái)是一個(gè)帶硬件H.264編解碼的CPU，采用H.264編解碼不占用CPU資源，大大提高了CPU工作效率，很好的降低了系統(tǒng)功耗。

3. 視頻圖像本地存儲(chǔ)和上傳

4. 攝像頭采集到的圖像可以選擇本地存儲(chǔ)和上傳，也可以選擇直接上傳，選擇哪種方式是根據(jù)用戶需要和系統(tǒng)的配置決定的。本地存儲(chǔ)的介質(zhì)可以是SD卡，也可以是SATA硬盤，兩種介質(zhì)系統(tǒng)都可以支持。

上傳可以是有線網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)RJ45連接網(wǎng)線，支持10/100M以太網(wǎng)。也可以是無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，一般是3G，選擇3G作為傳輸媒介時(shí)，帶寬收到一定制約。我們系統(tǒng)可以做到的傳輸速度是D1@30fps，這個(gè)速度在選擇3G網(wǎng)絡(luò)傳輸時(shí)，會(huì)受到網(wǎng)絡(luò)帶寬的約制。

5. 視頻圖像處理和識(shí)別

6. 我們是機(jī)器人視頻監(jiān)控系統(tǒng)，所謂機(jī)器人，就是用機(jī)器去代替人完成一些任務(wù)，以降低人力的投入，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

那么機(jī)器要如何才能代替人呢，也就是說(shuō)視頻圖像傳到監(jiān)控中心以后，監(jiān)控中心可以如何利用這些圖像自動(dòng)完成一些工作呢？如果將這些圖像利用一定的模式識(shí)別算法，讓電腦運(yùn)行一定的算法后，能夠利用圖像上的特征，自動(dòng)地作出一些判斷，然后自動(dòng)完成一些控制動(dòng)作，那么就大大降低了人力的投入。

比如牌照的自動(dòng)識(shí)別，在交通行業(yè)中是非常重要，也是目前在廣泛應(yīng)用的；又如人臉自動(dòng)捕捉，在銀行等重要場(chǎng)所，自動(dòng)捕捉人臉，對(duì)安全來(lái)說(shuō)也是非常有意義的；還比如指紋識(shí)別，目前在考勤和門禁系統(tǒng)中普遍采用，就是建立指紋庫(kù)利用指紋的唯一性作為人的一個(gè)識(shí)別代號(hào)。等等這些，在我們?nèi)粘９ぷ骱蜕钪?，已?jīng)越來(lái)越普及，科技在不斷進(jìn)步，將來(lái)會(huì)有更多的領(lǐng)域引進(jìn)和采用這些先進(jìn)的技術(shù)。以上我們簡(jiǎn)單介紹了一下視頻監(jiān)控系統(tǒng)的工作方式和功能，我們所采用的控制器I.MX27 CPU是一顆ARM926 400M主頻的高性能CPU?；谶@顆高性能CPU所搭建的系統(tǒng)平臺(tái)，具有眾多優(yōu)點(diǎn)：本地存儲(chǔ)的可擴(kuò)展性可以作為硬盤錄像機(jī)，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障時(shí)可以將監(jiān)控畫面進(jìn)行本地保存，從而確保監(jiān)控的可靠性；高速而強(qiáng)大的CPU可以運(yùn)行主流的實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)；高速且低功耗的CPU適合不同環(huán)境的要求，低功耗可以很好的節(jié)約資源，在某些不需要實(shí)時(shí)監(jiān)控的場(chǎng)所，就可以啟用低功耗模式；高清晰且連續(xù)的視頻碼流，適合于絕大多數(shù)算法應(yīng)用的需求，便于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的功能。

基于i.mx27機(jī)器人視頻監(jiān)控系統(tǒng)也許是眾多機(jī)器人視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的一顆小星星而已，但我們相信，在數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的大環(huán)境下，這顆小星星一定能發(fā)光發(fā)熱，盡情發(fā)揮它的卓越功能。