絕對位置測量系統(tǒng)的高速接口
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圖1：旋轉編碼器的普通通訊結構
表1：不同接口類型的特點 
對于那些時間作為關鍵因素的應用軟件，仍然保持著從編碼器到電氣控制元件之間的點點通訊。然而，在現(xiàn)在使用的大多數用于連續(xù)同步位置傳送的點點結構具有下列缺點：
傳送可靠性低，
傳送速率低，
無自動參數輸入，
無安全監(jiān)控，
較少的監(jiān)控及診斷功能，
個別類型為絕對位置測量。
由于新的EnDat（編碼器數據）接口的發(fā)展，HEIDENHAIN 成功開發(fā)了適用于所有類型絕對值編碼器的從位置編碼器到后繼電路通過點點通訊的標準接口，并且避免了上述缺點。
點點通訊的標準化接口
帶有Endat 接口的位置編碼器通過后繼電路發(fā)送的時鐘信號實現(xiàn)雙向傳送。通過僅四條線，不僅可以傳送位置值并且可以快速可靠地傳送參數。通過后繼電路發(fā)送命令給編碼器來確定是傳送位置值或參數。
位置值傳送（圖2）由一個起始位及報警位開始。后面為純二進制代碼的位置值及五個CRC 校驗位。報警位為所有監(jiān)控功能的綜合信息并可用于故障監(jiān)控。引發(fā)報警的具體說明儲存于編碼器的存儲器中并可通過后繼電路讀出。
圖2：位置值傳送開始于一個起始位及一個報警位
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