多點定位測試儀數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)
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“多點定位測試儀”是用于特殊加工行業(yè)的測試儀器，其工作要求如下：
?、倌軐崿F(xiàn)多點定位，第1代產(chǎn)品要求能夠?qū)崿F(xiàn)10點定位；以后能夠擴展定位點數(shù)。
?、凇岸ㄎ痪嚯x”，“定位速度”能夠任意設(shè)定，定位精度0.01mm。
?、勰軌蛉我膺x擇“定位點”；
?、苣軌蛉我庠O(shè)定“測試次數(shù)”
?、菽軌?qū)崿F(xiàn)點動，手輪，自動一鍵啟停，緊急停止，中斷運行等功能。
2.控制系統(tǒng)的基本配置
2.1控制系統(tǒng)的構(gòu)成：
根據(jù)“多點定位測試儀”的技術(shù)要求，經(jīng)過綜合分析，決定其控制系統(tǒng)的構(gòu)成如圖1：
2.2控制系統(tǒng)各部分的功能
①以FX2N-20GM2軸定位單元+MR-J2S3伺服系統(tǒng)為核心構(gòu)成運動定位系統(tǒng)。FX2N-20GM2軸定位單元可以控制2伺服軸做插補運行或獨立運行。
?、贔X2N-20GM2軸定位單元可以連接手輪實現(xiàn)手動精確定位。
?、壑骺叵到y(tǒng)采用FX2N-80MR，該控制器主要控制“多點定位測試儀”的輸入輸出信號，并且作為與觸摸屏（以下簡稱GOT）的鏈接界面。同時用PLC與定位控制單元FX2N-20GM通信，實現(xiàn)對定位單元FX2N-20GM的控制。
?、苡肎OT做操作界面，在GOT上可以實現(xiàn)對“定位距離”，“定位速度”的設(shè)置。同時可以對“定位位置”進行選擇?？梢匀我庠O(shè)定“循環(huán)次數(shù)”。
3.多點定位測試儀運動邏輯分析及運動程序開發(fā)
3.1多點定位測試儀的定位運動要求
多點定位測試儀的定位運動要求如下：
定位點共有10點，如圖2：
圖2. 多點定位測試儀的定位運動示意圖
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