主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)

主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)代替司機(jī)控制車(chē)速，避免了頻繁的取消和設(shè)置巡航控制，營(yíng)造了一種更輕松的駕駛氣氛。我們知道控制車(chē)速是靠油門(mén)和制動(dòng)踏板，由司機(jī)來(lái)判斷和操作，而司機(jī)要通過(guò)車(chē)速表來(lái)感知車(chē)速，再通過(guò)調(diào)整油門(mén)和制動(dòng)踏板來(lái)調(diào)節(jié)合適的車(chē)速。

做長(zhǎng)途旅行時(shí)要想保持勻速行駛，你踏在油門(mén)踏板上的腳就要永久保持一個(gè)姿勢(shì)，疲勞程度是可想而知的，好在巡航控制系統(tǒng)出現(xiàn)了，高檔點(diǎn)兒的車(chē)就可以由電腦來(lái)控制巡航定速行駛了，大大緩解了司機(jī)長(zhǎng)途駕駛的疲勞強(qiáng)度。

配有巡航控制系統(tǒng)的車(chē)輛通常在發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)配有巡航控制模塊，通過(guò)控制執(zhí)行器調(diào)節(jié)節(jié)氣門(mén)來(lái)控制車(chē)速。在方向盤(pán)附近通常有加、減、設(shè)定等按鍵，還有一個(gè)控制鍵是制動(dòng)踏板，如果是手動(dòng)變速器，離合器踏板也可以起到關(guān)閉巡航的功能。作為安全特性，只要你一踩制動(dòng)踏板，巡航就會(huì)自動(dòng)取消，在40km/h以下的車(chē)速時(shí)不能設(shè)定巡航。在取消設(shè)定后，如果你再按設(shè)定鍵就會(huì)再次啟動(dòng)巡航。假定你現(xiàn)在的車(chē)速是45km/h，按下設(shè)定鍵后車(chē)速就會(huì)保持在45km/h，再按下加速鍵車(chē)速就會(huì)以一定的數(shù)值提升。巡航控制系統(tǒng)不僅具有控制車(chē)速的功能，還能通過(guò)控制鍵以1km/h的定值加速或減速。

巡航系統(tǒng)是怎樣工作的呢? 車(chē)速是重要的輸入信息，系統(tǒng)的許多工作都需要依靠它。我們先來(lái)看看最基本的控制之一--成比例控制。系統(tǒng)調(diào)節(jié)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的誤差是逐步縮小的。誤差是設(shè)定的車(chē)速與實(shí)際速度之間的差別。如當(dāng)設(shè)定車(chē)速 6Okm/h時(shí)，實(shí)際車(chē)速到50km/h時(shí)節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度是非常大的，而當(dāng)車(chē)速到達(dá)55km/h 時(shí)節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度會(huì)減小到之前的一半，結(jié)果是越接近設(shè)定速度加速度越小。

巡航系統(tǒng)對(duì)于在美國(guó)駕駛的車(chē)輛來(lái)說(shuō)是太有價(jià)值了，沒(méi)有巡航系統(tǒng)情況下的長(zhǎng)途旅行是非常疲憊的。所以在美國(guó)巡航系統(tǒng)很普及，而在歐洲就情況相反了。這是因?yàn)槊绹?guó)的公路寬大而筆直，目的地都很遙遠(yuǎn)。而今天隨著交通流量的不斷增加，傳統(tǒng)的巡航系統(tǒng)已經(jīng)逐漸失去了作用，配備新的巡航系統(tǒng)勢(shì)在必行，這就是主動(dòng)式巡航控制系統(tǒng)--能夠連續(xù)調(diào)整車(chē)速以保持與前車(chē)的安全距離。

主動(dòng)式巡航控制系統(tǒng)通過(guò)自動(dòng)控制制動(dòng)和加速來(lái)保證一定的車(chē)距。舊巡航控制系統(tǒng)只能按設(shè)定的車(chē)速保持一個(gè)速度，而主動(dòng)巡航控制統(tǒng)則利用雷達(dá)或其他監(jiān)測(cè)設(shè)備扮演司機(jī)的角色 ，前方慢，后方也減速。系統(tǒng)自動(dòng)保持預(yù)先設(shè)定的與前車(chē)的安全距離。

主動(dòng)巡航控制類(lèi)似于傳統(tǒng)的巡航控制，同樣是保持設(shè)定的車(chē)速，不同的是新系統(tǒng)能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)車(chē)速以保證與前車(chē)有足夠的安全距離。系統(tǒng)包括雷達(dá)傳感器、數(shù)字信號(hào)處理器和控制模塊。司機(jī)設(shè)定所希望的車(chē)速，系統(tǒng)利用低功率雷達(dá)或紅外線光束得到前車(chē)的確切位置，如果發(fā)現(xiàn)前車(chē)減速或監(jiān)測(cè)到新目標(biāo)，系統(tǒng)就會(huì)發(fā)送執(zhí)行信號(hào)給發(fā)動(dòng)機(jī)或制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)降低車(chē)速。當(dāng)前方道路沒(méi)車(chē)時(shí)又會(huì)加速恢復(fù)到設(shè)定的車(chē)速，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)監(jiān)測(cè)下一個(gè)目標(biāo)。

TRW制造的77-GHz雷達(dá)能探測(cè)到150米的范圍，車(chē)速的調(diào)節(jié)范圍從30km/h到18Okm/h。德?tīng)柛?6-GHz也能夠監(jiān)測(cè)到150米的范圍，最低控制車(chē)速是32km/h 。今天各個(gè)公司都在開(kāi)發(fā)這一系統(tǒng)。這一系統(tǒng)還將具備碰撞提前報(bào)警功能，通過(guò)聲音提醒司機(jī)。主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)代替司機(jī)控制車(chē)速，避免了頻繁的取消和設(shè)定巡航控制。系統(tǒng)利用制動(dòng)和節(jié)氣門(mén)控制實(shí)現(xiàn)智能控制車(chē)速，在高速公路與前車(chē)自動(dòng)保持一定車(chē)距。由司機(jī)設(shè)定車(chē)速和車(chē)距。當(dāng)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到前方車(chē)速減慢時(shí)還會(huì)提醒司機(jī)。當(dāng)遇到前方車(chē)速很慢必須剎車(chē)時(shí)會(huì)發(fā)出聲音和視覺(jué)報(bào)警以提醒司機(jī)。其優(yōu)點(diǎn)是可以便利地管理車(chē)速和車(chē)距，使巡航適合于更多的路況，營(yíng)造一種更輕松的駕駛氣氛，可以在塵土飛揚(yáng)、冰面、白天、夜晚、雨、霧、雪各種駕駛環(huán)境使用，很少出現(xiàn)錯(cuò)誤報(bào)警。

寶馬的5系、7系，奔馳S級(jí)、奧迪A8、凱迪拉克XLR、無(wú)限Q45等車(chē)型都已經(jīng)開(kāi)始提供主動(dòng)巡航系統(tǒng)?，F(xiàn)在系統(tǒng)還比較昂貴，傳感器安裝在保險(xiǎn)杠后面，在微小碰撞時(shí)就會(huì)受到破壞或偏離方向。

前期使用者不滿意的地方是與前車(chē)太長(zhǎng)的間距會(huì)導(dǎo)致其它車(chē)輛從前方插入，結(jié)果自己越走越慢。還有些系統(tǒng)會(huì)受到大角度彎道或壞天氣的愚弄。