PLC在連續(xù)式立式包裝落料秤控制中的應(yīng)用
作者：
時(shí)間：2013-03-12
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
收藏
加入技術(shù)交流群
掃碼加入
和技術(shù)大咖面對(duì)面交流
海量資料庫(kù)查詢(xún)
這樣由于凸輪滯后幾個(gè)周期運(yùn)行，就無(wú)法采取上述凸輪周期內(nèi)位置點(diǎn)促發(fā)的方案，只用按照設(shè)定填充速度，采用時(shí)間促發(fā)放料電磁閥難點(diǎn)主要在于如果設(shè)定60袋，假設(shè)電磁閥按照每1s一個(gè)周期打開(kāi)，實(shí)際拉膜及橫封速度不一定是1s，有可能是1.1s，有能是0.9s一袋，這樣時(shí)間長(zhǎng)了就會(huì)運(yùn)行中偏差越大。導(dǎo)致夾料，如圖7所示。
圖7運(yùn)行時(shí)序圖
3落料填充解決方案
現(xiàn)在主要的問(wèn)題是如果以時(shí)間為周期，開(kāi)啟電磁閥，無(wú)法使實(shí)際運(yùn)行的凸輪周期與其完全吻合。只能以實(shí)際凸輪運(yùn)行周期促發(fā)電磁閥，才可以保證周期完全吻合。在凸輪未運(yùn)行之前，先用時(shí)間促發(fā)電磁閥。在前面兩個(gè)周期，凸輪實(shí)際未走，用時(shí)間周期促發(fā)電磁閥，等到第三個(gè)周期凸輪才實(shí)際運(yùn)行。切換到設(shè)定角度輸出電磁閥，這樣既解決了凸輪延遲啟動(dòng)無(wú)法依靠角度促發(fā)放料電磁閥的問(wèn)題，又解決了單純依靠時(shí)間促發(fā)電磁閥，長(zhǎng)期運(yùn)行放料周期與凸輪運(yùn)行周期累積誤差的問(wèn)題，如圖8所示。
圖8運(yùn)行時(shí)序圖
3程序?qū)崿F(xiàn)
在人機(jī)上選擇開(kāi)關(guān)打到填充模式，如圖9所示。
圖9人機(jī)界面示意圖
在人機(jī)上設(shè)定落料時(shí)間和填充速度，如圖10所示。
圖10人機(jī)界面示意圖
評(píng)論