汽車CAN總線簡介

我們在了解汽車結(jié)構(gòu)時常常接觸到CAN總線這個名詞，在工程實際中CAN總線是對汽車中標(biāo)準(zhǔn)的串行數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的習(xí)慣叫法。CAN的英文全稱是：Controller Area Network，意思是區(qū)域網(wǎng)絡(luò)控制器，最早是用于智能化住宅小區(qū)的信息傳輸，總線則源自計算機(jī)，因為其功能和計算機(jī)中的“BUS”類似。

現(xiàn)代汽車中所使用的電子控制系統(tǒng)和通訊系統(tǒng)越來越多，如發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)、 自動變速器控制系統(tǒng)、防抱死制動系統(tǒng)（ABS）、自動巡航系統(tǒng)（ACC）和車載多媒體系統(tǒng)等，這些系統(tǒng)之間。系統(tǒng)和汽車的顯示儀表之間，系統(tǒng)和汽車故障診斷系統(tǒng)之間均需要進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，如此巨大的數(shù)據(jù)交換量，如仍然采用傳統(tǒng)數(shù)據(jù)交換的方法，即用導(dǎo)線進(jìn)行點對點的連接的傳輸方式將是難以想象的，據(jù)統(tǒng)計，如采用普通線索，一個中級轎車就需要線索插頭300個左右，插針總數(shù)將達(dá)到2000個左右，線索總長超過1. 6Km，不但裝配復(fù)雜而且故障率會很高。因此，用串行數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)取而代之就成為必然的選擇。

數(shù)據(jù)在串聯(lián)總線上可以一個接一個的傳送，所有參加CAN總線的分系統(tǒng)都可以通過其控制單元上的CAN總線接口進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，CAN總線是一個多路傳輸系統(tǒng)，當(dāng)某一單元出現(xiàn)故障時不會影響其他單元的工作，CAN總線對不同數(shù)據(jù)的傳輸速率不一樣，對發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)和ABS等實時控制用數(shù)據(jù)實施高速傳輸，速率為125K波特～1M波特，對車身調(diào)節(jié)系統(tǒng)（如空調(diào)）的數(shù)據(jù)實施低速傳輸，傳輸速率在1 0～125K波特，其他如多媒體系統(tǒng)和診斷系統(tǒng)則為中速傳輸，速率在兩者之間，這樣的區(qū)分提高了總線的傳輸效率。

數(shù)據(jù)總線如何能實現(xiàn)多路傳輸?shù)哪兀吭瓉頂?shù)據(jù)總線有三部分組成：1）數(shù)據(jù)傳輸線，2）地址傳輸線，3）發(fā)送單元和接收單元之間的傳送控制線。數(shù)據(jù)按CPU的指令以一定的模式傳輸?shù)街付ǖ牡刂?，而傳輸模式是由軟件控制的?end)