基于CAN總線的汽車(chē)行駛記錄儀的開(kāi)發(fā)
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汽車(chē)行駛記錄儀是傳統(tǒng)汽車(chē)儀表系統(tǒng)的技術(shù)革新產(chǎn)品，涉及許多技術(shù)領(lǐng)域。
其核心概念及主要研究?jī)?nèi)容包括：儀表信息數(shù)字化、車(chē)內(nèi)總線通訊與全車(chē)信息共享、整車(chē)統(tǒng)一調(diào)度以及基于全車(chē)信息的故障診斷等幾個(gè)方面。相信今后汽車(chē)將會(huì)越來(lái)越多地采用各種用途的電子化儀表，功能強(qiáng)大的電子儀表將成為發(fā)展趨勢(shì)。
汽車(chē)行駛記錄儀的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
如圖1所示，本系統(tǒng)由主機(jī)和上位機(jī)管理分析軟件兩部分組成。其中主機(jī)部分包括：信號(hào)輸入、數(shù)據(jù)保存和處理、數(shù)據(jù)顯示、數(shù)據(jù)通信、復(fù)位電路和掉電保護(hù)電路等。上位機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、查詢、分析等功能。整個(gè)系統(tǒng)作為汽車(chē)CAN網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)與其他CAN節(jié)點(diǎn)之間的通訊及數(shù)據(jù)傳輸?shù)取?
汽車(chē)行駛記錄儀的硬件設(shè)計(jì)
主處理器的選擇
目前汽車(chē)行駛儀表系統(tǒng)的微處理器一般采用8位MCS51單片機(jī)，此類(lèi)單片機(jī)應(yīng)用廣泛，價(jià)格相對(duì)較低，發(fā)展也較成熟，是記錄儀低端方案的首選。低端方案雖然能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)的基本功能，卻不能保證系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性、大量數(shù)據(jù)的處理能力和擴(kuò)展接口等各方面的要求，故考慮采用高端方案——32位RISC嵌入式處理器ARM。根據(jù)系統(tǒng)具體要求，選用Philips公司的LPC2292作為系統(tǒng)的主處理器。LPC2292基于ARM7TDMI內(nèi)核、總線開(kāi)放、144腳封裝、2個(gè)定時(shí)器、2路CAN、2路SPI接口、包含76個(gè)GPIO口、8路10位ADC以及多達(dá)9個(gè)外部中斷，是一款性價(jià)比較高的ARM芯片。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方案的確定
本系統(tǒng)采用FRAM作為記錄儀存儲(chǔ)器，F(xiàn)RAM是美國(guó)Ramtron公司的產(chǎn)品，被稱(chēng)為鐵電存儲(chǔ)器，其核心技術(shù)是鐵電晶體材料。這一特殊材料使得鐵電存貯產(chǎn)品同時(shí)擁有SRAM和非易失性存儲(chǔ)產(chǎn)品的特性：擦寫(xiě)次數(shù)至少可達(dá)到1000億次，超過(guò)1000億次后還可作為SRAM使用。但是，目前市場(chǎng)上出現(xiàn)的FRAM芯片容量都不夠大，所以考慮再使用一塊大容量FLASH作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，而將FRAM作為數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存的中介。超過(guò)一定時(shí)間或者發(fā)生掉電時(shí)，則立即將FRAM中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存入FLASH中，這樣就能滿足存儲(chǔ)器大容量且能夠多次擦寫(xiě)的要求，而且避免了因掉電發(fā)生的數(shù)據(jù)丟失現(xiàn)象。本系統(tǒng)采用兩塊256kbit FRAM (FM24C256)和一塊512kbit FLASH（W29C040）。
信號(hào)采集方案的確定
本系統(tǒng)的輸入信號(hào)較多，大致可分成三類(lèi)：模擬信號(hào)、數(shù)字信號(hào)以及開(kāi)關(guān)量信號(hào)。不同種類(lèi)的信號(hào)采用不同的采集方式。
模擬信號(hào)采集方案
模擬信號(hào)包括：水溫、油量和油壓，共3路輸入信號(hào)。一般對(duì)模擬信號(hào)的采集和處理是采用A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行的，由于處理器LPC2292內(nèi)置了4路10位精度的A/D轉(zhuǎn)換器，故無(wú)需擴(kuò)展外圍電路即可滿足模擬信號(hào)的采集需求。
數(shù)字信號(hào)采集處理方案
數(shù)字信號(hào)包括車(chē)速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)，這兩路信號(hào)通過(guò)各自相應(yīng)的傳感器轉(zhuǎn)換成車(chē)速脈沖和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速脈沖輸出，由此可以利用LPC2292定時(shí)器的脈沖捕捉功能進(jìn)行采集。通過(guò)記錄脈沖的輸出間隔，從而可以計(jì)算出里程、車(chē)速等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，用以保存和報(bào)警輸出，無(wú)需外擴(kuò)電路。
開(kāi)關(guān)量信號(hào)采集方案
開(kāi)關(guān)量信號(hào)包括：前門(mén)、后門(mén)、大燈、左燈、右燈、倒車(chē)燈、遠(yuǎn)光燈、近光燈、點(diǎn)火、剎車(chē)、鳴號(hào)、雨刷以及中控鎖，共13路信號(hào)。每路信號(hào)的狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，均需要能被及時(shí)檢測(cè)到。LPC2292內(nèi)部沒(méi)有采集開(kāi)關(guān)量信號(hào)的部件，故需要外擴(kuò)電路，本系統(tǒng)選用開(kāi)關(guān)檢測(cè)芯片MC33993來(lái)實(shí)現(xiàn)此功能。MC33993除了具有22個(gè)開(kāi)關(guān)輸入引腳之外，還有一個(gè)中斷引腳。當(dāng)任一開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，可以通過(guò)中斷的方式通知主處理器，從而減輕了處理器頻繁查詢的負(fù)擔(dān)。芯片的接口方式為4腳SPI，能夠大大減少處理器需要提供的引腳數(shù)量。
數(shù)據(jù)顯示方案的確定
LCD(Liquid Crystal Display)為液晶顯示器，它使用兩片薄膜，利用通電與未通電時(shí)中間的液態(tài)晶體改變排列方向來(lái)造成透光與不透光效果，從而產(chǎn)生圖形。LCD液晶器具有圖像不失真、無(wú)閃爍、無(wú)輻射等優(yōu)點(diǎn)，所以LCD是本系統(tǒng)顯示面板的首選，所選型號(hào)為信利公司的MSC-G12864。
實(shí)時(shí)時(shí)鐘方案的確定
主處理器LPC2292具有內(nèi)置實(shí)時(shí)時(shí)鐘，但是當(dāng)處理器斷電后該實(shí)時(shí)時(shí)鐘所有寄存器的內(nèi)容將全部丟失，因此系統(tǒng)需要使用外部實(shí)時(shí)時(shí)鐘。 Philips公司的PCF8563是符合這一要求的實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片，它具備掉電檢測(cè)器。當(dāng)供電電壓低于某個(gè)值時(shí)，秒寄存器中的某標(biāo)志位將置1，指明此后實(shí)時(shí)時(shí)鐘可能會(huì)產(chǎn)生不準(zhǔn)確的時(shí)鐘/日歷信息，從而避免了記錄儀對(duì)錯(cuò)誤時(shí)間的記錄。
打印輸出電路
微型打印機(jī)M-1926有串口和并口兩種接口，系統(tǒng)采用其串口功能，與LPC2292的DART1接口連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)微機(jī)的控制輸出。
汽車(chē)行駛記錄儀的軟件設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)軟件部分的設(shè)計(jì)都是在ADS開(kāi)發(fā)環(huán)境下進(jìn)行的，并通過(guò)JTAG仿真器進(jìn)行軟件調(diào)試。ADS(ARM Developer Suite)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境是ARM公司推出的ARM核處理器集成開(kāi)發(fā)工具。JTAG(Joint Test Action Group)是一種通過(guò)ARM芯片的JTAG邊界掃描口進(jìn)行調(diào)試的仿真設(shè)備，它比在線實(shí)時(shí)仿真器要廉價(jià)簡(jiǎn)單，是現(xiàn)在較為流行的一種仿真器。本系統(tǒng)采用的EasyJTAG是廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司開(kāi)發(fā)的LPC2000系列ARM7微控制器的JTAG仿真器。
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評(píng)論