模糊PID在恒溫箱溫度控制中的應(yīng)用
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根據(jù)以上經(jīng)驗(yàn)，本文所采用的模糊控制規(guī)則表如表1所示。
表1 模糊控制規(guī)則表 
在本控制器中采用如下的推理形式：
R1 ：如果e 是 A1 ， ec 是 B1 ，則 Kp 是 CP1 ， KI 是 CI1 ， KD 是CD1
本控制器中，模糊推理采用最大最小合成法，模糊量的清晰法采用最大隸屬度方法，該方法是選擇模糊子集中隸屬度最大的元素稱為控制量。若對應(yīng)的模糊決策的模糊集為c ，則決策（所確定的精確量） u? 應(yīng)滿足
3 控制算法仿真研究
按照上面所介紹的模糊PID，將此方面控制到上面所采用的3 個(gè)模型，這時(shí)PID 的3 個(gè)參數(shù)的初始值分別取為 KP0 =0.9、 KI0 =0.000 85、 KD0 =1.0。此時(shí)的仿真曲線如圖3 所示。
表2 系統(tǒng)性能指標(biāo) 
4 結(jié)束語
通過仿真實(shí)驗(yàn)可以看出，所設(shè)計(jì)的模糊PID 控制對于所建立的3 個(gè)數(shù)學(xué)模型都可以達(dá)到很高的動(dòng)靜態(tài)性能指標(biāo)，所設(shè)計(jì)的模糊控制器對于所研制的恒溫箱可以達(dá)到高精度的控制。
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