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基于Lonworks總線的智能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

作者: 時間:2013-02-22 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
1 概述

集散控制系統(tǒng)(DCS)和控制系統(tǒng)(FCS)已經(jīng)發(fā)展到相當(dāng)成熟的地步,但是他們?nèi)匀淮嬖谥毕莺筒蛔恪R虼诵枰⒕哂辛己玫娜嵝?、系統(tǒng)重構(gòu)能力、容錯能力和快速反應(yīng)性的網(wǎng)絡(luò)化測控系統(tǒng)。分布式人工智能技術(shù)(DAI), Agent理論、與單總線的集成技術(shù)為設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)這種系統(tǒng)提供了一條切實(shí)有效的途徑。

基于此點(diǎn)出發(fā),本章提出一種基于總線技術(shù)的智能化。在該系統(tǒng)中,每個測控單元都被構(gòu)造成具有自主性和自適應(yīng)能力的Agent,通過多個Agent之間的協(xié)同工作來提高整個系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性和工作效率。這樣該測控系統(tǒng)就具有了信息感知、分布性、并發(fā)性、主動性和自適應(yīng)性的特性。

近來,Agent技術(shù)己被認(rèn)為是進(jìn)行分布式工業(yè)系統(tǒng)建模的一種重要方法,是設(shè)計(jì)與實(shí)施分布式智能測控環(huán)境的最自然的手段,是構(gòu)建下一代測控系統(tǒng)的重要技術(shù)之一。

2 系統(tǒng)的多Agent模型

該系統(tǒng)主要由系統(tǒng)管理Agent、控制Agent和感知與執(zhí)行Agent三部分組成,它們都是具有獨(dú)立工作能力的自治體或半自治體,通過協(xié)作完成系統(tǒng)分配給它或它們的任務(wù),構(gòu)成一個具有并發(fā)性與分布性的MAS (Multi-Agent System)系統(tǒng)。事實(shí)上,對于MAS環(huán)境下的檢測監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)是一種具有敏捷性的多Agent系統(tǒng),由于任務(wù)的不同分解與分配以及其它不可預(yù)測因素的出現(xiàn),使得這種多Agent體系能夠隨時改變組織配置,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的重構(gòu),而一旦任務(wù)結(jié)束,臨時組建的系統(tǒng)則立即解散?;谏鲜鏊枷?圖1從系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)和通信方式定義了該分布式的系統(tǒng)模型。在此系統(tǒng)中,管理Agent是一個綜合狀態(tài)識別系統(tǒng),它完成對系統(tǒng)總體運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控,提供對各監(jiān)控對象的實(shí)時監(jiān)測、評價與決策功能。

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圖1 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖

控制Agent和感知與執(zhí)行Agent為具有自主性和自適應(yīng)能力的Agent,但它們之間并沒有嚴(yán)格的一一對應(yīng)關(guān)系,而是由管理Agent根據(jù)任務(wù)的需要臨時召集組成動態(tài)的節(jié)點(diǎn)Agent。其中,感知與執(zhí)行Agent是運(yùn)行在控制現(xiàn)場的智能設(shè)備,是管理Agent在執(zhí)行任務(wù)時信息的主要來源,也是Agent感知能力的基本體現(xiàn)。它們負(fù)責(zé)現(xiàn)場信號的采集和預(yù)處理,提取傳感器信號的特征形成監(jiān)控變量,并確定信號發(fā)往何處。同時該Agent接收來自控制Agent的指令,轉(zhuǎn)化為與現(xiàn)場設(shè)備匹配的開關(guān)量和模擬量輸出;控制Agent是系統(tǒng)的核心部件,具有自主決策的能力。此外,在這種多Agent系統(tǒng)中,任務(wù)的來源是多方面的。既可以是來自某一控制層次的命令,也可以是來自另一多Agent體系中管理Agent的協(xié)作請求。

3 系統(tǒng)工作過程

正常情況下,系統(tǒng)的工作過程如圖2所示。

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圖2 系統(tǒng)工作原理圖


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