CAN-bus現(xiàn)場總線應用方案(電梯控制)
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在CAN-bus節(jié)點電路中，增加保護電路是必要的。另外，收發(fā)器板應盡可能放在接近PCB邊沿連接器的位置。邊沿連接器和收發(fā)器之間不允許有其他EC元件。CAN_H/L或Tx/Rx電路不應穿越總線或跳線。
將產(chǎn)品設計為分離終端的形式，這樣可以使CAN總線實現(xiàn)要求更高的抗干擾／幅射性能。當然，在網(wǎng)絡中允許混合單終端和分離終端。
對于CAN器件的選型請參考《CAN-bus 現(xiàn)場總線基礎方案-芯片篇》。
輸入輸出接口電路
在電梯控制系統(tǒng)中各控制器輸入信號的正確采集和控制信號的正確輸出保證著電梯的安全運行。輸入輸出信號的接口電路的設計是一個相當重要的環(huán)節(jié)。下面給出了常用的輸入輸出信號接口電路：
1: 輸入電路，下圖所示為一個常用的信號輸入電路，用于采樣電梯系統(tǒng)的外部信號，并將信號進行電氣隔離，以提高系統(tǒng)的抗干擾能力。
圖1-3 輸出控制繼電器電路
CAN總線
電梯控制系統(tǒng)是基于CAN-bus的控制網(wǎng)絡，要求各控制單元的CAN器件必須符合ISO11898-2標準。
CAN總線波特率
電梯控制系統(tǒng)中CAN-bus通訊波特率可以參考選擇以下波特率：20 kbits/S 、50 kbits/S 、125 kbits/S 、250 kbits/S；這些波特率均為CiA標準通訊波特率。CAN總線的通訊波特率和距離之間的關系，參考表2-1。
在電梯控制系統(tǒng)中，一般采用4芯式的通訊電纜，其中2根傳輸電源，另2根傳輸CAN-bus信號。
建議采用屏蔽雙絞線作為CAN-bus通訊電纜；使用國標AWG18（截面積為Φ0.75㎜2）的導線一般可以保證在1KM距離下實現(xiàn)CAN-bus可靠通訊；建議通訊電纜線的截面積采用Φ1.5mm2。
CAN網(wǎng)絡拓撲結構
電梯控制系統(tǒng)CAN網(wǎng)絡采用總線型網(wǎng)拓撲結構，主干線和支線連接方式，如圖2-1所示。電梯控制系統(tǒng)CAN網(wǎng)絡結構的設計，請參考ISO11898-2和SAEJ2284標準中對CAN總線拓撲結構的說明。
圖2-1 電梯控制系統(tǒng)CAN網(wǎng)絡拓撲結構
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