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微步步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器在AFS應(yīng)用中堵轉(zhuǎn)檢測的實(shí)現(xiàn)

作者: 時間:2013-02-21 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

  

  當(dāng)系統(tǒng)上電時候,微控制器就會初始化,NCV70522復(fù)位。這些動作完成時,線圈電流及步進(jìn)模式將被設(shè)定。然后電機(jī)驅(qū)動器將啟用。NXT脈沖將被發(fā)送實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動電機(jī)。電機(jī)轉(zhuǎn)速等于NXT脈沖頻率乘以步進(jìn)細(xì)分模式的值。圖3是流程圖。

  

  示例:在正常狀態(tài)及堵轉(zhuǎn)狀態(tài)時檢查輸出電平,如下所示:

  

  因此,我們可以認(rèn)為:如果4個“線圈電流過流點(diǎn)”中有2個電平低于1.5 V,那么就處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。

  簡介

  與傳統(tǒng)驅(qū)動器IC相比,NCV70522包含BEMF輸出,能夠?qū)崟r地準(zhǔn)確地反應(yīng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況,非常適合汽車自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)中的應(yīng)用。堵轉(zhuǎn)檢測閾值可以根據(jù)電機(jī)速度、負(fù)載特性及供電電壓的不同來調(diào)節(jié)。


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關(guān)鍵詞: 步進(jìn)電機(jī) AFS SLA

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