機(jī)器人在自動(dòng)焊錫行業(yè)的應(yīng)用
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在SMT工藝的后段制程后，當(dāng)基板經(jīng)過SMT貼片、回焊爐加溫焊接后，仍有些零件還需要以人工插件后再進(jìn)行焊接。我們以連接器為例，隨著產(chǎn)品要求越來越高，連接器的間距越來越細(xì)，原有人工焊錫存在環(huán)境較差，工況不穩(wěn)定，導(dǎo)致不良率也越來越高──畢竟肉眼能夠分辨的最細(xì)致程度僅達(dá)0.1mm，而且越來越多的細(xì)小零件并不適合修復(fù)后再重復(fù)加工。傳統(tǒng)的解決方案大都采用直角坐標(biāo)機(jī)器人+焊錫頭的模式來自動(dòng)焊錫。
這種方案在實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用中，存在著加工速度慢，占地面積大，柔性不強(qiáng)，精度不高等問題，并且當(dāng)焊錫工藝要求越來越向高速、高精、柔性強(qiáng)發(fā)展時(shí)，傳統(tǒng)方式的自動(dòng)焊錫機(jī)已無法達(dá)到市場(chǎng)的要求。
2應(yīng)用方案介紹
深圳眾為興技術(shù)股份有限公司緊順應(yīng)時(shí)代發(fā)展，采用SCARA機(jī)器人+自動(dòng)焊槍的模式（見附圖）取代傳統(tǒng)的自動(dòng)焊錫機(jī)及人工操作，三度空間全方位調(diào)節(jié)，使烙鐵和錫線無人化，完全代替人工，機(jī)器手臂可以調(diào)整至您想要的任意焊接之位。自動(dòng)送錫系統(tǒng)：錫線自動(dòng)、定速、定量的伸到烙鐵頭。溫度：采用手動(dòng)數(shù)字式溫度設(shè)定一目了然，自動(dòng)恒溫控制方式。其生產(chǎn)效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工，并且焊錫質(zhì)量相當(dāng)穩(wěn)定，自動(dòng)焊錫機(jī)器人每個(gè)焊點(diǎn)都能控制在廠商的規(guī)格要求之內(nèi)（具體可根據(jù)各廠商需求調(diào)節(jié)）。特別適合各類電子連接器，LED燈串，視頻音頻線插頭，耳機(jī)線，電腦數(shù)據(jù)線，小型線路板及小型電子元器件在線束中間的焊接和對(duì)接等。另外在電聲器件，汽車電子，數(shù)碼消費(fèi)電子方面得到也能得到更多的應(yīng)用。
機(jī)器人采用的是眾為興公司自主研發(fā)的SCARA機(jī)器人，此機(jī)器人是眾為興公司在前期大量的工作基礎(chǔ)上，傾力打造的高端數(shù)控產(chǎn)品，它有以下特點(diǎn)：
*目前國(guó)內(nèi)首臺(tái)具有完全自主產(chǎn)權(quán)的多關(guān)節(jié)四軸機(jī)器人；
*適應(yīng)工業(yè)場(chǎng)合，能夠穩(wěn)定的長(zhǎng)時(shí)間無故障運(yùn)行；
*已經(jīng)大批量生產(chǎn)；
*價(jià)格上適應(yīng)我國(guó)國(guó)情，滿足企業(yè)成本核算需求；
*適用于企業(yè)中簡(jiǎn)單、重復(fù)的小載荷搬運(yùn)工位，效率高，節(jié)省成本。
*采用眾為興高性能控制器，可控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高速點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)，空間直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，空間圓弧插補(bǔ)等功能；
*系統(tǒng)擴(kuò)展性強(qiáng)，參數(shù)配置簡(jiǎn)單，易于維護(hù)；
*基于高性能處理芯片的機(jī)器人功能部件保證了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制與調(diào)度，實(shí)現(xiàn)多伺服功能部件的聯(lián)動(dòng)與插補(bǔ)；
*系統(tǒng)界面簡(jiǎn)潔大方，提供豐富的顯示及監(jiān)控信息；10
*機(jī)器人語言指令系統(tǒng)簡(jiǎn)單易學(xué)，能滿足絕大部分工業(yè)需求。
三．方案組成圖：
四．眾為興SCARA焊錫機(jī)器人
評(píng)論