機器人在自動焊錫行業(yè)的應用
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在SMT工藝的后段制程后，當基板經(jīng)過SMT貼片、回焊爐加溫焊接后，仍有些零件還需要以人工插件后再進行焊接。我們以連接器為例，隨著產(chǎn)品要求越來越高，連接器的間距越來越細，原有人工焊錫存在環(huán)境較差，工況不穩(wěn)定，導致不良率也越來越高──畢竟肉眼能夠分辨的最細致程度僅達0.1mm，而且越來越多的細小零件并不適合修復后再重復加工。傳統(tǒng)的解決方案大都采用直角坐標機器人+焊錫頭的模式來自動焊錫。
這種方案在實際的工業(yè)現(xiàn)場使用中，存在著加工速度慢，占地面積大，柔性不強，精度不高等問題，并且當焊錫工藝要求越來越向高速、高精、柔性強發(fā)展時，傳統(tǒng)方式的自動焊錫機已無法達到市場的要求。
2應用方案介紹
深圳眾為興技術(shù)股份有限公司緊順應時代發(fā)展，采用SCARA機器人+自動焊槍的模式（見附圖）取代傳統(tǒng)的自動焊錫機及人工操作，三度空間全方位調(diào)節(jié)，使烙鐵和錫線無人化，完全代替人工，機器手臂可以調(diào)整至您想要的任意焊接之位。自動送錫系統(tǒng)：錫線自動、定速、定量的伸到烙鐵頭。溫度：采用手動數(shù)字式溫度設(shè)定一目了然，自動恒溫控制方式。其生產(chǎn)效率遠遠高于人工，并且焊錫質(zhì)量相當穩(wěn)定，自動焊錫機器人每個焊點都能控制在廠商的規(guī)格要求之內(nèi)（具體可根據(jù)各廠商需求調(diào)節(jié)）。特別適合各類電子連接器，LED燈串，視頻音頻線插頭，耳機線，電腦數(shù)據(jù)線，小型線路板及小型電子元器件在線束中間的焊接和對接等。另外在電聲器件，汽車電子，數(shù)碼消費電子方面得到也能得到更多的應用。
機器人采用的是眾為興公司自主研發(fā)的SCARA機器人，此機器人是眾為興公司在前期大量的工作基礎(chǔ)上，傾力打造的高端數(shù)控產(chǎn)品，它有以下特點：
*目前國內(nèi)首臺具有完全自主產(chǎn)權(quán)的多關(guān)節(jié)四軸機器人；
*適應工業(yè)場合，能夠穩(wěn)定的長時間無故障運行；
*已經(jīng)大批量生產(chǎn)；
*價格上適應我國國情，滿足企業(yè)成本核算需求；
*適用于企業(yè)中簡單、重復的小載荷搬運工位，效率高，節(jié)省成本。
*采用眾為興高性能控制器，可控制機器人實現(xiàn)高速點位運動，空間直線插補運動，空間圓弧插補等功能；
*系統(tǒng)擴展性強，參數(shù)配置簡單，易于維護；
*基于高性能處理芯片的機器人功能部件保證了系統(tǒng)的實時控制與調(diào)度，實現(xiàn)多伺服功能部件的聯(lián)動與插補；
*系統(tǒng)界面簡潔大方，提供豐富的顯示及監(jiān)控信息；10
*機器人語言指令系統(tǒng)簡單易學，能滿足絕大部分工業(yè)需求。
三．方案組成圖：
四．眾為興SCARA焊錫機器人
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