CAN總線及其在艾默生PLC上的應(yīng)用

作者：時間：2013-02-18 來源：網(wǎng)絡(luò)

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3)數(shù)據(jù)接收：使用CANRCV指令（參數(shù)含義如下）或使用CAN接收中斷功能。我推薦對初使用者采用中斷更方便，具體用法參考下面的例子程序。

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筆者根據(jù)ECCT集成的CAN總線功能，在紡織機械上的得到了成功的應(yīng)用,現(xiàn)介紹如下：其CAN系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖如下：

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此系統(tǒng)的具體工藝不做介紹,這里只介紹CAN通信部分的應(yīng)用。

程序使用說明如下：

1．首先根據(jù)要求在“系統(tǒng)塊”里對CAN通信口進行設(shè)置。
2．?dāng)?shù)據(jù)發(fā)送部分：對ID為5的地址發(fā)送4個字?jǐn)?shù)據(jù)“16#1122，16#3344，16#6789，16#1234”需要編寫的程序為如下：

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其中要注意的是：1）CANXMT為上升沿執(zhí)行指令,M1000為指令執(zhí)行條件，當(dāng)其出現(xiàn)OFF—>ON的變化時,執(zhí)行CANXMT指令;2)使用CANXMT指令前先把該賦值的地址寫好;3) 發(fā)送數(shù)據(jù)只取D元件的低8位； 4)網(wǎng)絡(luò)上沒有CANID、數(shù)據(jù)完全相同的CAN幀同時出現(xiàn);5)ID保留0。6）CAN程序的校驗部分全部由硬件自動完成，用戶程序不需要參與。

3．?dāng)?shù)據(jù)接收部分:此部分以使用中斷方式接收數(shù)據(jù)為例,分2部分步驟:

1)先在主程序中設(shè)置CAN中斷使能.

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2)設(shè)置中斷程序?qū)傩?把其中斷事件選為48(即CAN接收中斷),然后編寫程序把接收到的數(shù)據(jù)傳遞到需要的地址.注意ID地址為雙字結(jié)構(gòu),SD282-290依次為數(shù)據(jù)的高低字節(jié),把他們傳遞到相應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器然后合并就可以得到完整的數(shù)據(jù)了。

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總結(jié)：由于CAN協(xié)議格式比較簡單，并且相當(dāng)部分工作由CAN控制芯片硬件完成，所以編寫程序比較簡單，實現(xiàn)起來很容易，此紡織系統(tǒng)采用CAN通信方式后，速度大大提高并且系統(tǒng)更加穩(wěn)定，受到用戶的肯定。

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