風力發(fā)電機組控制系統(tǒng)
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當風機并網后，轉速小于極限轉速、功率低于額定功率時，根據當前實際風速，調節(jié)風輪的轉速，使機組工作在捕獲最大風能的狀態(tài)。
由于風速儀測量點的風速與作用于槳葉的風速存在一定誤差，所以轉距觀測器來預測風力機組的機械傳動轉距，在通過發(fā)電機轉速和轉距的對應關系推出轉速。 ω為發(fā)電機轉速期望值。 Tm為轉距的觀測值。Kopt為最佳轉速時的比例常數(shù)。
當風速增加使發(fā)電機轉速達上限后，主控制器需維持轉速恒定，風力機組發(fā)出的電功率，隨風速的增加而增加，此時機組偏離了風力機的最佳λ曲線運行。
當風速繼續(xù)增加，使轉速、功率都達到上限后，進入恒功率運行區(qū)運行，此狀態(tài)下主控通過變流器，維持機組的功率恒定，主控制器一方面通過槳距系統(tǒng)的調節(jié)減少風力攻角，減少葉片對風能的捕獲；另一方面通過變流器降低發(fā)電機轉速節(jié)，使風力機組偏離最佳λ曲線運行，維持發(fā)電機的輸出功率穩(wěn)定。
3、風電控制系統(tǒng)輔助設備邏輯
?。?）發(fā)電機系統(tǒng)
監(jiān)控發(fā)電機運行參數(shù)，通過3臺冷卻風扇和4臺電加熱器，控制發(fā)電機線圈溫度、軸承溫度、滑環(huán)室溫度在適當?shù)姆秶鷥?，相關邏輯如下：
當發(fā)電機溫度升高至某設定值后控制工程網版權所有，起動冷卻風扇，當溫度降低到某設定值時，停止風扇運行；當發(fā)電機溫度過高或過低并超限后，發(fā)出報警信號，并執(zhí)行安全停機程序。
當溫度越低至某設定值后，起動電加熱器，溫度升高至某設定值后時，停止加熱器運行；同時電加熱器也用于控制發(fā)電機的溫度端差在合理的范圍內。
?。?）液壓系統(tǒng)
機組的液壓系統(tǒng)用于偏航系統(tǒng)剎車、機械剎車盤驅動。機組正常時，需維持額定壓力區(qū)間運行。
液壓泵控制液壓系統(tǒng)壓力，當壓力下降至設定值后，啟動油泵運行，當壓力升高至某設定值后，停泵。
?。?）氣象系統(tǒng)
氣象系統(tǒng)為智能氣象測量儀器，通過RS485口和控制器進行通訊，將機艙外的氣象參數(shù)采集至控制系統(tǒng)。根據環(huán)境溫度控制氣象測量系統(tǒng)的加熱器以防止結冰。
閃光障礙燈控制，每個葉片的末端安裝閃光障礙燈，在夜晚點亮。
機艙風扇控制機艙內環(huán)境溫度。
?。?）電動變槳距系統(tǒng)
變槳距系統(tǒng)包括每個葉片上的電機、驅動器、以及主控制PLC等部件，該PLC通過CAN總線和機組的主控系統(tǒng)通訊，是風電控制系統(tǒng)中槳距調節(jié)控制單元，變槳距系統(tǒng)有后備DO順槳控制接口。槳距系統(tǒng)的主要功能如下： 緊急剎車順槳 系統(tǒng)控制，在緊急情況下，實現(xiàn)風機順槳控制。 通過CAN通訊接口和主控制器通訊，接受主控指令，槳距系統(tǒng)調節(jié)槳葉的節(jié)角距至預定位置。 槳距系統(tǒng)和主控制器的通訊內容包括：
槳葉A位置反饋
槳葉B位置反饋
槳葉C位置反饋
槳葉節(jié)距給定指令
槳距系統(tǒng)綜合故障狀態(tài)
葉片在順槳狀態(tài)
順槳命令
（5）增速齒輪箱系統(tǒng)
齒輪箱系統(tǒng)用于將風輪轉速增速至雙饋發(fā)電機的正常轉速運行范圍內，需監(jiān)視和控制齒輪油泵、齒輪油冷卻器、加熱器、潤滑油泵等等。
當齒輪油壓力低于設定值時，起動齒輪油泵；當壓力高于設定值時，停止齒輪油泵。當壓力越限后，發(fā)出警報，并執(zhí)行停機程序。
齒輪油冷卻器/加熱器控制齒輪油溫度：當溫度低于設定值時，起動加熱器，當溫度高于設定值時停止加熱器；當溫度高于某設定值時，起動齒輪油冷卻器，當溫度降低到設定值時停止齒輪油冷卻器。
潤滑油泵控制，當潤滑油壓低于設定值時，起動潤滑油泵，當油壓高于某設定值時，停止?jié)櫥捅谩?BR> ?。?）偏航系統(tǒng)控制
根據當前的機艙角度和測量的低頻平均風向信號值，以及機組當前的運行狀態(tài)、負荷信號，調節(jié)CW（順時針）和CCW（逆時針）電機，實現(xiàn)自動對風、電纜解纜控制。
自動對風：當機組處于運行狀態(tài)或待機狀態(tài)時，根據機艙角度和測量風向的偏差值調節(jié)CW、CCW電機，實現(xiàn)自動對風。（以設定的偏航轉速進行偏航，同時需要對偏航電機的運行狀態(tài)進行檢測）
自動解纜控制：當機組處于暫停狀態(tài)時，如機艙向某個方向扭轉大于720度時，啟動自動解纜程序，或者機組在運行狀態(tài)時，如果扭轉大于1024度時，實現(xiàn)解纜程序。
?。?）大功率變流器通訊
主控制器通過CANOPEN通訊總線和變流器通訊，變流器實現(xiàn)并網/脫網控制、發(fā)電機轉速調節(jié)、有功功率控制、無功功率控制：
并網和脫網：變流器系統(tǒng)根據主控的指令，通過對發(fā)電機轉子勵磁，將發(fā)電機定子輸出電能控制至同頻、同相、同幅，再驅動定子出口接觸器合閘，實現(xiàn)并網；當機組的發(fā)電功率小于某值持續(xù)幾秒后或風機或電網出現(xiàn)運行故障時，變流器驅動發(fā)電機定子出口接觸器分閘，實現(xiàn)機組的脫網。
發(fā)電機轉速調節(jié)：機組并網后在額定負荷以下階段運行時，通過控制發(fā)電機轉速實現(xiàn)機組在最佳λ曲線運行，通過將風輪機當做風速儀測量實時轉距值，調節(jié)機組至最佳狀態(tài)運行。
功率控制：當機組進入恒定功率區(qū)后，通過和變頻器的通訊指令，維持機組輸出而定的功率。
無功功率控制：通過和變頻器的通訊指令，實現(xiàn)無功功率控制或功率因數(shù)的調節(jié)。
8）安全鏈回路
安全鏈回路獨立于主控系統(tǒng)，并行執(zhí)行緊急停機邏輯，所有相關的驅動回路有后備電池供電，保證系統(tǒng)在緊急狀態(tài)可靠執(zhí)行。
三 目前技術狀態(tài)及對策
目前我廠已擁有發(fā)電機技術，變流系統(tǒng)正在研發(fā)中，已在2010年初完成，其它技術尚處于空白之中，為快速進入市場考慮，應采取兩條腿走路的方案，即自主研發(fā)和技術引進。目前擁有此項技術的國內廠家有南京科遠自動化集團股份有限公司等廠家，北京景新也擁有此項技術，并在1MW機組上試運行。
自主研發(fā)方面，鑒于風電控制系統(tǒng)的復雜性，需與有實力的高校發(fā)合，研發(fā)中需設立多個分項目，因為該項目包含計算機硬件、電力電子、軟件、通迅等項技術，按功能也是分散在風電機組各處。
四 結束語
目前風力發(fā)電的主要方向：
1陸地風力發(fā)電機組采用１．５／２Ｍ雙饋異步發(fā)電機組。
2、離岸風力發(fā)電機組采用４／５Ｍ永磁同步全饋發(fā)電機組。
3、建設大型或者超大型的風力電場（有上百臺風力機組組成）。
4、風力機組控制系統(tǒng)具有防電壓穿透功能。
5、風力發(fā)電機組在在線發(fā)電時可調節(jié)功率因數(shù)，在不發(fā)電時也可以調節(jié)功率因數(shù)，進行無功補償，凈化電網。
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