摩托車用直流無刷起動磁電機及驅(qū)動電路設(shè)計
目前電起動摩托車上起動電機和磁電機是2臺獨立的電機。起動電機為有刷永磁直流電動機,工作轉(zhuǎn)速高,需經(jīng)減速機構(gòu)和超越離合器與發(fā)動機曲軸相連。磁電機飛輪永磁轉(zhuǎn)子與發(fā)動機曲軸直接相連,起到發(fā)電和給發(fā)動機點火系統(tǒng)提供點火觸發(fā)信號的作用。發(fā)動機結(jié)構(gòu)復(fù)雜,超越離合器打滑時會嚴重影響摩托車的起動特性;起動電機通過電刷換向,電刷磨損嚴重,需要經(jīng)常維護。
直流無刷起動磁電機是將直流無刷起動電機與磁電機合二為一。它省掉了減速機構(gòu)和超越離合器,簡化了發(fā)動機結(jié)構(gòu),提高了運行可靠性。使用它可輕易地將腳踏摩托車改裝成電起動摩托車。但摩托車的價格越來越低,這就要降低直流無刷起動磁電機成本,電機磁瓦應(yīng)選用鐵氧體磁鋼,而不采用釹鐵硼材料。
2 總體結(jié)構(gòu)
直流無刷起動磁電機為內(nèi)定子及飛輪永磁外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu),其結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。 飛輪永磁外轉(zhuǎn)子與發(fā)動機曲軸固定在一起,飛輪內(nèi)腔均勻地粘貼有6塊N、S極相間鐵氧體磁瓦。飛輪端面均勻粘貼有3塊用作位置傳感器的弧形釹鐵硼磁鋼,從端面看去極性一致均勻為N極,此磁鋼窄、薄、長,采用釹鐵硼易加工,綜合費用不高。飛輪外周設(shè)計有一小凸臺,飛輪每旋轉(zhuǎn)1周小凸臺與觸發(fā)器上的鐵制凸臺相對掃過1次,引起觸發(fā)器內(nèi)部永磁磁路磁通變化,在觸發(fā)器內(nèi)部線圈內(nèi)感應(yīng)出一個交變電勢,此電勢用作發(fā)動機點火系統(tǒng)的觸發(fā)電機內(nèi)定子鐵心由0.35mm冷軋硅鋼片疊壓鉚接而成,再經(jīng)電泳塑料絕緣處理后,繞制Y接的直流無刷起動電機三相繞組及單相發(fā)電繞組,浸漆烘干后用螺桿固定在電機法蘭底座上。底座上還安放著焊接有3個開關(guān)型霍爾元件用作位置傳感器的弧形印刷電路板。電機法蘭底座將固定在發(fā)動機機座上。
直流無刷起動磁電機的Y接三相繞組與三相半橋驅(qū)動電路聯(lián)接,位置傳感器上的3個開關(guān)型霍爾元件發(fā)來的位置信號經(jīng)過處理后控制三相半橋驅(qū)動電路導(dǎo)通與關(guān)斷,實現(xiàn)直流無刷起動磁電機電子換向。摩托車起動時,直流無刷起動電機部分由電池供電。摩托車起動后,直流無刷起動電機部分斷電,單相發(fā)電繞組輸出的大小及頻率隨飛輪轉(zhuǎn)速變化的電勢需經(jīng)調(diào)壓器給電池充電,同時給摩托車其它電器供電。
3 定子結(jié)構(gòu)
直流無刷起動磁電機為內(nèi)定子結(jié)構(gòu),電機軸向尺寸有限,結(jié)構(gòu)非常緊湊。
以前,為了降低繞組端部高度,設(shè)計中采用了圖2所示短距集中繞組方案[1],即每對磁極下有3個齒,每相1個齒,每個齒上套一相集中繞組,三相繞組在空間上不存在重疊區(qū)域。圖中A、B、C和F分別代表A、B、C三相起動繞組和交流發(fā)電繞組。雖然電機生產(chǎn)加工工藝簡單,但繞組實際跨距為120°電角度,繞組系數(shù)較低,每相繞組基本電磁轉(zhuǎn)矩梯形波的平頂部分最寬為60°電角度,三相繞組的合成基本電磁轉(zhuǎn)矩脈動量較大,再疊加上磁阻轉(zhuǎn)矩,最大電磁轉(zhuǎn)矩與最小電磁轉(zhuǎn)矩相差近1倍,為使最小起動轉(zhuǎn)矩大于規(guī)定值,只好采用釹鐵硼磁瓦,電機成本高,且性能不佳。
現(xiàn)在采用圖3所示多層整距分部繞組方案。齒槽比短距集中繞組方案多1倍,即每對磁極下有6個齒槽,每相2個槽。先在底部繞屬于A相槽的A相這一層部分繞組,然后再繞屬于B相槽的B相那一層部分繞組,再繞屬于C相槽的C相那一層部分繞組;隨后再按上述規(guī)律繞屬于A、B、C相另外一層部分繞組。每相部分繞組即可串聯(lián)也可并聯(lián),但每條并聯(lián)支路串聯(lián)匝數(shù)要相同。最后,再在屬于A相槽中繞交流發(fā)電繞組。雖然繞組繞制工藝復(fù)雜了,但它卻能有效地降低繞組端部高度,增加鐵心有效長度,且繞組系數(shù)為1,繞組利用率高。當鐵氧體磁瓦的極弧角度大于120°電角度時,每相繞組基本電磁轉(zhuǎn)矩梯形波的平頂部分大于120°電角度,三相繞組的合成基本電磁轉(zhuǎn)矩為一恒定值。鐵氧體磁瓦產(chǎn)生的磁阻轉(zhuǎn)矩也較小,再適當增加軸向鐵心長,也能保障最小起動轉(zhuǎn)矩大于規(guī)定值,滿足設(shè)計要求,成本低。
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