運動控制型PLC的數(shù)控高速護角機

1 引言

紙護角用于包裝紙箱的邊角加固，參見圖1所示。紙護角由紗管紙和牛卡紙經(jīng)成套護角機定型壓制而成，兩端面光滑平整、無明顯的毛刺，且相互垂直。紙護角廣泛應(yīng)用于電子電器、高科技產(chǎn)品、家倶等產(chǎn)品的包裝和運輸。紙護角又稱紙槽鋼、紙包角、護角板、護角條、紙角鐵、紙角條、護角紙板、邊緣板、角紙、紙角鋼。紙護角可與纏繞膜、打包帶、紙免熏蒸托盤等配套使用，實現(xiàn)中重型全紙質(zhì)自然降解環(huán)保包裝。紙護角包裝操作簡易方便，抗壓堆垛承重堅固，是國際物流業(yè)的先進包裝技術(shù)。



圖1 紙護角

上海某包裝機械設(shè)備制造商客戶的數(shù)控高速護角機用于高速定長切割各種長度的護角材料。紙護角切割方式與飛剪方式不同，屬于追剪控制。伺服電機往返運動，在同步區(qū)和送料速度一致，完成剪切，迅速反向返回。該客戶設(shè)備原采用普通PLC控制，無法穩(wěn)定實現(xiàn)追剪定長切割控制生產(chǎn)需求，主要問題在于高速運行時同步精度差?；谠O(shè)備需求，臺達提供了DVP-20PM00D運動控制型PLC的電子凸輪解決方案，經(jīng)過實際應(yīng)用，完全達到客戶預(yù)期要求。

2 臺達DVP-20PM00D解決方案

高速數(shù)控護角機由機架、測量機構(gòu)、切刀機構(gòu)、皮帶傳動和電控系統(tǒng)組成，如圖2所示。



圖2 數(shù)控高速護角機

2.1 運動控制PLC簡介

臺達DVP-20PM00D是一款具有運動控制專用功能的可編程控制器。DVP-20PM00D的最大特點是PLC主機直接提供電子凸*能，或者說DVP-20PM00D是內(nèi)置電子凸*能的PLC,所以有些場所直接稱呼DVP-20PM00D為臺達20PM運動控制器，如圖3所示。