PROFIsafe安全總線及其在倫茨公司9400系列伺服控制系統(tǒng)上的應(yīng)用

圖5 SM301 安全模板的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖

圖6 通過(guò)PROFIBUS-DP 總線實(shí)現(xiàn)PROFIsafe 的數(shù)據(jù)通信

　　SS0 （Safe stop 0）：0級(jí)安全停機(jī)
　　按照EN 60204-1的定義，由機(jī)械的功能要求和危險(xiǎn)性評(píng)估，指出停機(jī)等級(jí)分為0級(jí)，1級(jí)和/或2級(jí)。0級(jí)和1級(jí)停機(jī)的實(shí)施與操作方式無(wú)關(guān)，0級(jí)停機(jī)優(yōu)先于1級(jí)停機(jī)。停機(jī)功能超越于有關(guān)的啟動(dòng)功能。0級(jí)停機(jī)是由立即斷開(kāi)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置上的電源實(shí)施停機(jī)，它是不控制的停機(jī)，不控制停機(jī)的含義是，例如：斷開(kāi)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置上的電源使機(jī)械運(yùn)動(dòng)停止，激活所有的制動(dòng)器和/或其它的機(jī)械停止裝置。
　　SS1 （Safe stop 1）：1級(jí)安全停機(jī)
　　1級(jí)安全停機(jī)是控制停機(jī)，在機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置仍然供電的情況下實(shí)現(xiàn)停機(jī)，當(dāng)停機(jī)完成后再斷開(kāi)電源。控制停機(jī)的含義是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的停止是通過(guò)，例如，降低電命令信號(hào)到零來(lái)實(shí)現(xiàn)的，只要停止信號(hào)已經(jīng)被控制器確認(rèn)，在停機(jī)過(guò)程中仍然維持機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置的供電，直至停機(jī)過(guò)程結(jié)束，再斷開(kāi)電源。
　　SS2 （Safe stop 2）：2級(jí)安全停機(jī)
　　2級(jí)安全停機(jī)類(lèi)同于1級(jí)安全停機(jī)，差別只是2級(jí)安全停機(jī)，在停機(jī)后仍然維持機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置的供電，因此能快速實(shí)現(xiàn)再啟動(dòng)。
　　倫茨公司提供有工程組態(tài)軟件，可以對(duì)安全模板和安全功能進(jìn)行項(xiàng)目組態(tài)和參數(shù)設(shè)置。
　　PROFIsafe安全總線及由安全PLC對(duì)9400伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行控制和實(shí)現(xiàn)安全功能
　　PROFIsafe行規(guī)是Profibus-DP通信協(xié)議應(yīng)用層的一個(gè)行規(guī)，因此，其通信物理層和數(shù)據(jù)鏈路層仍然沿用Profibus-DP的標(biāo)準(zhǔn)，只是將安全數(shù)據(jù)和非安全數(shù)據(jù)進(jìn)行了分隔，非安全數(shù)據(jù)的的傳輸是按標(biāo)準(zhǔn)的Profibus-DP進(jìn)行。為了進(jìn)行安全數(shù)據(jù)的傳送，安全模板有自己的PROFIsafe節(jié)點(diǎn)地址，這一地址和標(biāo)準(zhǔn)Profibus的節(jié)點(diǎn)地址是不相同的，可以通過(guò)模板上DIP開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)置PROFIsafe節(jié)點(diǎn)地址（地址從1…1024）也可以用“Engineer”軟件通過(guò)代碼C13897或C14897進(jìn)行設(shè)置。圖6是通過(guò)PROFIBUS-DP總線實(shí)現(xiàn)PROFIsafe的數(shù)據(jù)通信示意圖。

圖7 PROFIBUS 的標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文結(jié)構(gòu)

圖9 槽1 部分?jǐn)?shù)據(jù)的細(xì)分

圖10 PROFIsafe 輸出數(shù)據(jù)的定義