CANopen驗(yàn)證—如何讓你的設(shè)備按照既定設(shè)計(jì)運(yùn)行

圖2：CANopen一致性測(cè)試的組成部分，EDA測(cè)試的屏幕抓圖。讓CANopen設(shè)備接受認(rèn)證就是保證品質(zhì)。但是，仍然有許多制造商不愿意提交認(rèn)證，他們可能簡單地深信其產(chǎn)品品質(zhì)良好，或者可能不愿意付出認(rèn)證的成本，第三個(gè)原因可能是其產(chǎn)品根本不符合規(guī)范。

使這些制造商信服的最重要論點(diǎn)可能是產(chǎn)品的責(zé)任。對(duì)于聲稱是CANopen的設(shè)備，不符合CANopen規(guī)范所招致的損失或破壞，將來會(huì)找到制造商，并可能造成重大的退貨要求。甚至指標(biāo)的微小差異都可能造成整個(gè)工廠停產(chǎn)。

工廠停止運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間延長、成本上升、流失客戶都是可能的后果。然而，也有設(shè)備制造商迄今為止一次都沒有通過測(cè)試，他們對(duì)其設(shè)備正確地實(shí)現(xiàn)了協(xié)議充滿自信，可能想考慮只要大約一半的設(shè)備由CiA測(cè)試。這是制造商對(duì)錯(cuò)誤視而不見的常見原因。

一般地說，對(duì)CANopen規(guī)范的完全不清楚或錯(cuò)誤的解釋是造成錯(cuò)誤的根源，過去，特別是“SDO異常中斷代碼”被錯(cuò)誤地解釋且缺省值沒有按定義實(shí)現(xiàn)的時(shí)候，就會(huì)造成錯(cuò)誤。在其它情形下，電子數(shù)據(jù)表(EDS)的品質(zhì)不夠，被測(cè)設(shè)備可能功能正確，但是，其電子描述是錯(cuò)誤的。考慮到大多數(shù)配置工具建立在EDS的基礎(chǔ)上，這就可能讓設(shè)備無法正確地配置或完全放棄對(duì)其進(jìn)行配置。

圖3：工具有助于解釋與測(cè)試有關(guān)的所有問題。