現(xiàn)場(chǎng)總線雜談
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（3） 完全符合LONMARK規(guī)約的產(chǎn)品。由于LONWORKS網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的高速發(fā)展，及廠商大量介入LONMARK領(lǐng)域進(jìn)行二次開發(fā)，如今，即使完全符合LONMARK規(guī)約的產(chǎn)品，其互聯(lián)性也不敢說完全地實(shí)現(xiàn)。目前，LONWORKS系統(tǒng)的DDC基礎(chǔ)編程軟件為Visual Control，Lonbuilder，Neuron C，Visio等，由于各廠商的DDC編程工具不同，DDC通訊連接表征文件也不盡相同，時(shí)有個(gè)別類別的網(wǎng)絡(luò)變量在異系統(tǒng)中無法調(diào)用。當(dāng)然這類問題通過修改連接表征文件或網(wǎng)絡(luò)變量的表達(dá)方式，一般還是能夠解決互聯(lián)性問題的。
LONWORKS系統(tǒng)要有效工作，除了DDC之間的互聯(lián)性外，系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)方式也很重要，特別是LONWORKS現(xiàn)場(chǎng)總線與上一級(jí)高速網(wǎng)絡(luò)管理總線之間的連接，是LONWORKS系統(tǒng)應(yīng)用中的關(guān)鍵問題。LONWORKS作為控制系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線，其大量現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)需要通過上一級(jí)高速網(wǎng)絡(luò)管理總線來傳送，以解決整個(gè)系統(tǒng)的響應(yīng)速度以及與管理總線（一般是以太網(wǎng)）之間的數(shù)據(jù)交換和共享。由于參與LONWORKS開發(fā)的廠商眾多，側(cè)重各自不同，所以組網(wǎng)方式也呈現(xiàn)出多樣化。
作為現(xiàn)場(chǎng)總線的一種，LONWORKS也與其它種類的現(xiàn)場(chǎng)總線類似，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、通訊順序復(fù)雜，傳輸數(shù)據(jù)量龐大，對(duì)硬件資源配置需求高，雖然系統(tǒng)開發(fā)較易入門，但隨著技術(shù)介入深度加大，專用的軟件的購(gòu)置費(fèi)用許可證及技術(shù)專利等知識(shí)產(chǎn)權(quán)相關(guān)費(fèi)用也隨之上升（較CAN總線貴10%左右）。
自行開發(fā)低端系統(tǒng)的首選-CAN
控制器區(qū)域網(wǎng)(Controller Area Network)CAN現(xiàn)場(chǎng)總線已經(jīng)成為在儀表裝置通訊的新標(biāo)準(zhǔn). 它提供高速數(shù)據(jù)傳送, 在短距離(40m)條件下具有高速(1Mbit/s)數(shù)據(jù)傳輸能力,而在最大距離10000m時(shí)具有低速(5kbits/s)傳輸能力, 極適合在高速的工業(yè)自控應(yīng)用上.CAN總線可在同一網(wǎng)絡(luò)上連接多種不同功能的傳感器(如位置,溫度或壓力等)。
CAN總線（Controller Aera Network）與其他總線相比有如下特點(diǎn)：
（1）它是一種多主總線，即每個(gè)節(jié)點(diǎn)機(jī)均可成為主機(jī)，且節(jié)點(diǎn)機(jī)之間也可進(jìn)行通信；（2）通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維，通信速率可達(dá)1Mbps；（3）CAN總線通信接口中集成了CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，可完成對(duì)通信數(shù)據(jù)的成幀處理，包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余校驗(yàn)、優(yōu)先級(jí)判別等項(xiàng)工作；（4）CAN協(xié)議的一個(gè)最大特點(diǎn)是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼。采用這種方法的優(yōu)點(diǎn)可使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)在理論上不受限制，數(shù)據(jù)塊的標(biāo)識(shí)碼可由11位或29位二進(jìn)制數(shù)組成,因此可以定義211或229個(gè)不同的數(shù)據(jù)塊,這種按數(shù)據(jù)塊編碼的方式,還可使不同的節(jié)點(diǎn)同時(shí)接受到相同的數(shù)據(jù),這一點(diǎn)在分步式控制中非常重要；（5）數(shù)據(jù)段長(zhǎng)度最多為8個(gè)字節(jié),可滿足通常工業(yè)領(lǐng)域中控制命令,工作狀態(tài)及測(cè)試數(shù)據(jù)的一般要求.同時(shí)，8個(gè)字節(jié)不會(huì)占用總線時(shí)間過長(zhǎng),,從而保證了通信的實(shí)時(shí)性；（6）CAN協(xié)議采用CRC檢驗(yàn)并可提供相應(yīng)的錯(cuò)誤處理功能,保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。
CAN總線所具有的卓越性能、極高的可靠性和獨(dú)特設(shè)計(jì)，特別適合工業(yè)設(shè)備測(cè)控單元互連。因此倍受工業(yè)界的重視，并已公認(rèn)為最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。而且，CAN總線沒有任何組織來管理，(當(dāng)然DeviceNet是基于CAN的),系統(tǒng)開發(fā)成本極低！特別適用于只有I/O的系統(tǒng)。在小水泥,小飼料等對(duì)系統(tǒng)要求較低又不要求設(shè)備通用性的場(chǎng)合，CAN是最好的解決方案。由于我國(guó)有眾多的中小企業(yè)，特別是鄉(xiāng)鎮(zhèn)工業(yè)企業(yè)都需要進(jìn)行技術(shù)改造，未來一段時(shí)間，CAN總線的前景非?？春谩?BR>
隨PLC進(jìn)行系統(tǒng)配套的兩種常用總線Modbus和CC-link
Modbus算是最老的幾種現(xiàn)場(chǎng)總線了(當(dāng)然還有HART更老)，經(jīng)過20年的發(fā)展，也培養(yǎng)出了一大批設(shè)備供貨商。因此，國(guó)內(nèi)大型項(xiàng)目采用Modbus的實(shí)例比較多。但是，Modbus今后將主要作為Schneider主機(jī)系統(tǒng)的配套，發(fā)展空間相對(duì)較小。
CC-Link是和DeviceNet同時(shí)期推出的一種現(xiàn)場(chǎng)總線.從技術(shù)上看CC-link基本是RS485的改進(jìn)，很多人認(rèn)為CC-link在技術(shù)上首先不夠先進(jìn)。但是不管那種現(xiàn)場(chǎng)總線本來都不是很先進(jìn)的技術(shù)，實(shí)用和可靠才是最重要的。CC-link由于是基于485開發(fā)的,產(chǎn)品價(jià)格較低同，特別適合485網(wǎng)絡(luò)換網(wǎng)的用戶。另外菱電公司在中國(guó)的大力宣傳也為CC-link提高了知名度.但是CC-link畢竟沒有廣泛的供貨廠商，也沒有在歐美得到市場(chǎng)的認(rèn)同(當(dāng)然要進(jìn)入市場(chǎng)本來就是很難的).國(guó)內(nèi)廠商沒有開發(fā)CC-link產(chǎn)品的必要。
CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線是日本三菱電機(jī)公司主推的一種基于PLC系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線，這是目前在世界現(xiàn)場(chǎng)總線市場(chǎng)上唯一的源于亞洲、又占有一定市場(chǎng)份額的現(xiàn)場(chǎng)總線。它在實(shí)際工程中顯示出強(qiáng)大的生命力，特別是在中國(guó)的汽車制造業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。
FF是我們國(guó)家投入了大量科研經(jīng)費(fèi)進(jìn)行開發(fā)研制的一種現(xiàn)場(chǎng)總線。FF的名字不能說不好聽，技術(shù)也不能說不先進(jìn)，但是因?yàn)闆]有大廠支持，在國(guó)際上始終沒有找到自己的市場(chǎng)。其實(shí)對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)總線，事實(shí)的標(biāo)準(zhǔn)才是最重要的，什么是事實(shí)的標(biāo)準(zhǔn)，就是誰的市場(chǎng)份額大。國(guó)內(nèi)現(xiàn)在已經(jīng)開發(fā)出不少FF的產(chǎn)品了，因?yàn)镕F產(chǎn)品開發(fā)的時(shí)候大多都得到了國(guó)家的支持，所以也沒有聽說誰因?yàn)殚_發(fā)FF產(chǎn)品吃了大虧。但是畢竟現(xiàn)在我們還看不到FF的市場(chǎng)在哪里。對(duì)于FF，等市場(chǎng)培養(yǎng)到一定階段再進(jìn)入也為時(shí)不晚?！?BR>HART在中國(guó)也開了不少花,結(jié)了不少果，只是現(xiàn)在提的人少了，HART技術(shù)落后了是不爭(zhēng)的事實(shí)，銷售現(xiàn)有的HART產(chǎn)品存貨將是目前和以后一段時(shí)間的主要問題。
小結(jié)
任何一種總線，各現(xiàn)場(chǎng)總線都有各自適合的領(lǐng)域，并且各領(lǐng)域又有各自的都有其特點(diǎn)。而有實(shí)力的廠商會(huì)投資很多相關(guān)技術(shù)，ABB、Siemens都有所有總線產(chǎn)品。市場(chǎng)、技術(shù)是都是導(dǎo)向因素。
所有國(guó)家的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)人員目前似乎達(dá)成了一個(gè)共識(shí)，即以太網(wǎng)最終會(huì)進(jìn)入工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，下放到車間層，成為車間層的控制網(wǎng)絡(luò)，而不是以前的純管理網(wǎng)。因此，下一代控制的目標(biāo)是由對(duì)產(chǎn)品的宏觀控制（經(jīng)濟(jì)控制，如成本控制、運(yùn)作控制、質(zhì)量控制、財(cái)資控制）到細(xì)節(jié)控制（如：制造控制），這正是控制設(shè)備的下游廠商及客戶所需求的。在此方面Rockwell最先給我們展現(xiàn)了一幅美麗的圖景-----整套的解決方案-----人機(jī)化接口與管理信息系統(tǒng)的極大融合。
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