基于PLC控制的氣動(dòng)控制元件在HXFA368型條并卷聯(lián)合機(jī)的應(yīng)用

S42是“夾盤(pán)上升1mm”過(guò)程的控制控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，X16是送空管機(jī)構(gòu)下降限位位置檢測(cè)點(diǎn)，第四行程序?qū)崿F(xiàn)的指令是當(dāng)送空管機(jī)構(gòu)復(fù)位時(shí)將送空管機(jī)構(gòu)下降的動(dòng)作復(fù)位;第五行程序?qū)崿F(xiàn)的指令是通過(guò)Y7來(lái)控制相應(yīng)的電磁閥以便實(shí)現(xiàn)棉卷夾盤(pán)上升1mm的控制;第六行中的X33是棉卷支架上升1mm和下降限位的檢測(cè)點(diǎn)，第六行實(shí)現(xiàn)的指令是棉卷夾盤(pán)上升1mm后進(jìn)入S43步進(jìn)程序段。

S43是“上升1mm后夾空管”過(guò)程的控制控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，第七行中的M129繼電器實(shí)現(xiàn)松開(kāi)棉卷夾盤(pán)的控制功能，第七行實(shí)現(xiàn)的指令是對(duì)松開(kāi)棉卷夾盤(pán)動(dòng)作進(jìn)行復(fù)位。第八行中的M124繼電器實(shí)現(xiàn)的是閉合棉卷夾盤(pán)的控制功能，本行的指令實(shí)現(xiàn)的是實(shí)現(xiàn)控制閉合棉卷夾盤(pán)的命令;第九行實(shí)現(xiàn)的指令是當(dāng)左右棉卷夾盤(pán)閉合時(shí)進(jìn)入S44步進(jìn)程序段。

S44是“棉卷支架上升、落空管”過(guò)程的控制控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，在第十行的程序中M513繼電器實(shí)現(xiàn)的是運(yùn)行狀態(tài)下棉卷支架保持的的控制功能;第十一行中的M134繼電器實(shí)現(xiàn)的是空管倉(cāng)落空管命令;第十三行執(zhí)行的是延時(shí)2秒后翻空管命令。第十四行中X25是彈簧板處空管檢測(cè)點(diǎn)，本行指令執(zhí)行的命令是彈簧板處有空管時(shí)進(jìn)入S45程序步進(jìn)段。

S45是“換卷后啟動(dòng)”過(guò)程的控制控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，第十五行執(zhí)行的是啟動(dòng)低速運(yùn)行控制指令。

PLC通過(guò)對(duì)各個(gè)自動(dòng)動(dòng)作的限位點(diǎn)的檢測(cè)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)汽缸動(dòng)作執(zhí)行的協(xié)調(diào)，氣缸是通過(guò)電磁閥控制的壓縮空氣來(lái)驅(qū)動(dòng)的，具體動(dòng)作執(zhí)行的是否到位是通過(guò)傳感器的檢測(cè)來(lái)確定的。汽缸的運(yùn)行速度則是通過(guò)調(diào)節(jié)節(jié)流閥來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)的。

2.4 控制電磁閥的人機(jī)界面程序設(shè)計(jì)概述

在HXFA368型條并卷聯(lián)合機(jī)上為了便捷的實(shí)現(xiàn)對(duì)各種自動(dòng)動(dòng)作的分立調(diào)試在此應(yīng)用了臺(tái)達(dá)DOP-AE10THTD型人機(jī)界面。通過(guò)人機(jī)界面可以方便的實(shí)現(xiàn)操作人員對(duì)各個(gè)電磁閥的實(shí)時(shí)控制，大大的方便了對(duì)各個(gè)自動(dòng)動(dòng)作的調(diào)試。

2.4.1 HXFA368型條并卷聯(lián)合機(jī)上通過(guò)人機(jī)界面控制和調(diào)試電磁閥執(zhí)行動(dòng)作的界面設(shè)計(jì)。

圖3 界面設(shè)計(jì)

在此界面中通過(guò)對(duì)打開(kāi)棉卷夾盤(pán)，推棉卷，翻空管一次等觸摸鍵的操作可以實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)電磁閥的控制，電磁閥通過(guò)對(duì)壓縮空氣的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)壓縮空氣對(duì)氣缸活塞的驅(qū)動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的汽缸動(dòng)作。在設(shè)備的調(diào)試過(guò)程中調(diào)試人員先通過(guò)調(diào)試設(shè)定界面中的觸摸鍵來(lái)控制單步動(dòng)作的執(zhí)行，然后根據(jù)實(shí)際操作的需要來(lái)調(diào)整節(jié)流閥控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)氣缸運(yùn)行速度的調(diào)節(jié)。

3 HXFA368型條并卷聯(lián)合機(jī)氣動(dòng)控制系統(tǒng)中常見(jiàn)故障及解決方法

3.1 電磁閥故障

電磁閥做為一種執(zhí)行元件受控于PLC控制器，由于棉紡織設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間處于24小時(shí)運(yùn)作狀態(tài)電磁閥長(zhǎng)期動(dòng)作易造成電磁閥吸合不到位或者徹底損壞兩種情況，電磁閥吸合不到位在HXFA368型條并卷聯(lián)合機(jī)上體現(xiàn)出來(lái)的狀態(tài)是間歇性動(dòng)作故障，進(jìn)而引起設(shè)備間歇性故障停車(chē)，在此種狀況下當(dāng)對(duì)單個(gè)電磁閥進(jìn)行檢測(cè)時(shí)又不好判斷出閥體塤壞，需要根據(jù)具體情況進(jìn)行綜合判斷;在電磁閥徹底塤壞的情況下體現(xiàn)出來(lái)的故障情況是某個(gè)動(dòng)作不執(zhí)行，在此情況下可以根據(jù)實(shí)際情況更換相應(yīng)的電磁閥來(lái)解決問(wèn)題。

3.2 傳感器故障

在設(shè)備自動(dòng)動(dòng)作執(zhí)行的過(guò)程中需要用傳感器對(duì)氣缸動(dòng)作的執(zhí)行進(jìn)行限位檢測(cè)以便PLC對(duì)設(shè)備的自動(dòng)動(dòng)作進(jìn)行邏輯上的協(xié)調(diào)控制，檢測(cè)傳感器的選用一般有磁感應(yīng)傳感器和接近開(kāi)關(guān)兩種類(lèi)型，檢測(cè)傳感器一旦損壞就會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)動(dòng)作停留在某個(gè)動(dòng)作位停止而不繼續(xù)往下執(zhí)行下一步動(dòng)作。遇到這種故障情況時(shí)就應(yīng)當(dāng)根據(jù)自動(dòng)動(dòng)作執(zhí)行的情況來(lái)查找個(gè)并更換相應(yīng)受損的傳感器。

3.3 氣缸故障

作為一種重要的執(zhí)行部件氣缸通常會(huì)因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)作而導(dǎo)致氣缸內(nèi)部的活塞出現(xiàn)漏氣現(xiàn)象，這種故障情況下氣缸所表現(xiàn)出的現(xiàn)象是在壓縮空氣送入氣缸后氣缸不動(dòng)作或者動(dòng)作力度及行程達(dá)不到相應(yīng)的要求，遇到這種情況時(shí)就應(yīng)當(dāng)對(duì)損壞的氣缸進(jìn)行維修或者更換氣缸。

4 結(jié)論語(yǔ)

HXFA368型條并卷聯(lián)合機(jī)是一種自動(dòng)化程度比較高的棉紡織設(shè)備，該設(shè)備是為棉紡織企業(yè)前紡工段中的精梳工序做準(zhǔn)備的一種高效能棉紡設(shè)備，該型紡機(jī)設(shè)備經(jīng)過(guò)多年來(lái)的改進(jìn)提升總體性能和效率已經(jīng)完全可以替代國(guó)外同類(lèi)紡機(jī)設(shè)備如瑞士立達(dá)公司生產(chǎn)的E32型和E35型條并卷聯(lián)合機(jī)，而其價(jià)位卻僅為后者的三分之一左右，為國(guó)家節(jié)約了大量外匯。目前HXFA368型條并卷聯(lián)合機(jī)已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在山東、河北、河南、陜西、甘肅以及湖南等多數(shù)棉紡織企業(yè)，其優(yōu)良的性能已經(jīng)得到了棉紡織企業(yè)用戶(hù)的一致好評(píng)。