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直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

作者: 時(shí)間:2012-08-22 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
采用模塊化的程序設(shè)計(jì)使得各模塊的編寫和調(diào)用變得更方便靈活,程序模塊緊密地銜接在一起。這樣編寫出來的程序思路清晰,并且具有良好的可讀性和可移植性,方便調(diào)試和調(diào)用。
部分程序代碼如下:
h.JPG
i.JPG

結(jié)語
現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展對的性能要求不斷提高,對電機(jī)的研究有著十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文采用了ARM Cortex-M3內(nèi)核芯片設(shè)計(jì)了,開發(fā)了包括功率驅(qū)動(dòng)和控制電路存內(nèi)的整個(gè)硬件系統(tǒng),設(shè)計(jì)過程中力求設(shè)計(jì)出能夠滿足各種高性能控制策略的硬件系統(tǒng),因此選用ARM、IPM等高性能器件。在擴(kuò)展了必要的外圍接口電路后,該硬件系統(tǒng)可作為通用的電機(jī)控制硬件系統(tǒng)。

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