基于PROFIBUS現場總線的焦爐自動配煤系統解決方案

　　其它如系統調試工具、網絡通信管理等界面主要為系統診斷、調試、網絡狀態(tài)分析、網絡SNMP管理時所使用，限于篇幅就不再詳述了。

　　5.變頻器驅動的選型及參數設置

　　基于綜合因素的考慮，本次配煤皮帶/圓盤給料機驅動單元選用SIMOVERT MASTERDRIVES全數字多功能技術的電壓源型變頻器SIEMENS 6SE70，該裝置具有結構緊湊、適合于惡劣現場環(huán)境、可靠性高、輸出紋波小、32位CPU全數字控制、故障自診斷處理、電機參數自動辨識、組態(tài)功能豐富等特點，其功率單元采用IGBT組件，具有良好的驅動性能，同時具有強大的通訊功能，其驅動通訊可以分為四種協議：Profibus-DP、USS、CAN、SIMOLINK。本例中是選擇CBP2通訊板來實現Profibus-DP現場總線的通訊控制。

　　MASTERDRIVES 6SE70變頻器部分參數設置如下：

四、系統控制功能

　　1.稱重測控單元功能

　　稱重測控單元擔負著整個配煤的煤量采集計量作用，也是整個配煤系統數據采集的基礎，其控制核心為CFC-200儀表，它是集調節(jié)與演算為一體的多功能控制器。它主要完成負荷、流量、累積量的采集，CFC-200儀表通過Profibus-DP接口與西門子PLC溶合為一體，達到數據無縫、透明共享的預期效果。

　　2.PLC實現的功能

　　實現各臺配煤給料機的流程啟動和停止;故障診斷報警;倉料位、圓盤電機、給料皮帶電機的流程連鎖和逆向啟動、順向停車的順序控制;各臺設備/各工藝段之間的安全連鎖;各變頻器的頻率給定和速度控制；總配比流量的在線調整等功能。PLC按工藝要求完成系統的四種控制方式（現場就地控制、單臺手動控制、單套聯動控制、全自動控制）；另外，S7-300PLC作為Profibus-DP的網絡主站，起著整個系統的控制核心作用，是確保系統內所有設備的協同運行的前提條件，并完成與上位機交換系統的所有過程參數和數據的任務。

　　3.上位機實現的功能

　　實現煤料配合比例工藝流程的自動監(jiān)控;管理生產過程參數和狀態(tài);處理反映各種過程報警和歷史報警;瀏覽各實時/歷史趨勢畫面;生成各種報表供瀏覽/查詢/打印;建立實時數據庫及歸檔數據，為企業(yè)決策者提供工廠現場層實時過程數據、曲線及統計分析表。利用WinCC中的C語言腳本（Script）及提供的各類應用函數，來靈活地完成系統復雜的控制要求，并將配煤系統的前后工藝段有機地組合起來。

　　以上三者相輔相成，構成一套完整的自動配煤解決方案，整個配料系統綜合精度優(yōu)于0.5%。

　　4.項目中的難點問題及實施辦法

　　配煤煉焦有2大工藝段，每個工藝段有12套，合計共有24套給料機，其配比的準確和穩(wěn)定是焦炭質量保障的關鍵。

　　后備PID調節(jié)：但在實際運行中配煤系統的配比會受到外界多種因素的影響，如煤質、含水率、環(huán)境溫濕度、粘度、粒度等因素，從而直接引起下料不暢通、結塊、粘料等現象，影響配煤比例的恒定。針對上述情況，我們采用兩套PID自動調節(jié)回路方案，正常情況下由CFC-200來執(zhí)行調節(jié)，當上述情況造成流量震蕩或偏差超限時，系統自動切換由PLC來完成后備PID調節(jié)，而此刻后備PID調節(jié)是根據所發(fā)生不同情況下的同種煤流量總和為目標對象進行閉環(huán)調節(jié)，從而優(yōu)化了過程控制的性能和效果。

　　后備計量切換：系統在正常情況下，其計量功能是有稱重測控單元來完成，它主要由UB2電阻應變式傳感器和CFC-200儀表組成，一旦稱重測控單元中的任何一方故障都將導致稱重計量失敗。因此，我們采用了后備容積計量功能，當一旦發(fā)生計量失敗情況時，系統自動切換到容積計量模式，其設計思路為：在系統正常情況下由PLC對CFC-200所輸出的煤流量進行密度逆運算，得出其在預置時間跨度內煤的瞬間密度，并不斷進行跟蹤刷新和存儲，當進入容積計量模式后，PLC將根據所記憶的瞬間密度，進行流量運算和控制調節(jié)，而不影響系統的正常進行。

五、應用體會

　　整個自動配煤系統投入使用后性能穩(wěn)定可靠、操作方便、自動化程度高、配煤準確率和焦炭質量穩(wěn)定率都得到大幅度的提高，不盡降低了煤耗和能耗，還大大地提高了生產效率，達到了預期的效果。

　　通過自動配煤項目設計、實施，進一步加深了對西門子SIMATIC自動化產品的了解。系統采用了工業(yè)以太網和Profibus-DP現場總線，實現了現場儀表、PLC、分布式I/O、操作站/工程師站、變頻驅動器之間的相互通信，提高了數據傳輸的可靠性和抗干擾性，減少了大量線纜，現場安裝、調試的工作量也大大降低，縮短了項目實施周期，更提高了工作效率和項目質量。