車載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計

當(dāng)GPS採用差分定位（DGPS）的輔助定位模式，如美國的WAAS或歐洲的EGNOS系統(tǒng)時，則需輸出RTCM或NTRIP 1.0的協(xié)定格式。此外，由于不同的接收機(jī)所提供的原始資料格式通常會不同，當(dāng)有需要針對不同型號接收機(jī)收集的資料進(jìn)行統(tǒng)一處理，就必須建立 GPS 通用資料交換格式，目前業(yè)界普遍採用的格式為RINEX。

GPS硬體架構(gòu)選擇要領(lǐng)
綜上所述，一部車載GPS的硬體系統(tǒng)架構(gòu)中，主要的單元包括天線、RF前端、基頻/相關(guān)器、處理器核心，此外，還包括記憶體、匯流排介面。這些單元可以採離散式（discrete）的作法來提高設(shè)計上的彈性，也能採整合式的策略，將多個單元整合為一顆系統(tǒng)單晶片（SoC）、單封裝（SiP）或模組，以降低設(shè)計的難度及成本。

當(dāng)系統(tǒng)工程師在進(jìn)行設(shè)計時，必須在效能、成本與彈性三大評量要件中進(jìn)行選擇。以效能來說，GPS接收器的效能指標(biāo)有四項，分別是：準(zhǔn)確性（Position accuracy）、靈敏度（Sensitivity）、第一次定位時間（Time to first fix，TTFF）及通道數(shù)量（channel number）。當(dāng)這四項效能指標(biāo)都要求達(dá)到最高時，就必須強(qiáng)調(diào)接收器的處理器效能、相關(guān)器通道數(shù)量、記憶體容量及高速的對外連結(jié)介面，如此一來，產(chǎn)品的成本自然會大幅提升，這時大眾市場未必能夠接受，因此往往必須做一些必要的妥協(xié)。

目前的技術(shù)已能將GPS接收器架構(gòu)中的射頻及基頻整合在一起，而高整合度的產(chǎn)品能提供更佳的成本效益。以ST的STA2056為例，它將基頻與射頻功能整合于小型的QFN-68封裝之中。它在基頻部分採用ARM7TDMI為核心，時脈可高達(dá)66MHz；在射頻部分為主動天線系統(tǒng)，含有易與被動天線連接的介面；此外，它還內(nèi)建ROM及SRAM記憶體。由于只需要用到少數(shù)的外部元件，因此能降低總體物料（BOM）成本；其小尺寸能讓產(chǎn)品設(shè)計更為輕薄短小，而且具有低功耗的優(yōu)勢；不僅如此，此類整合性產(chǎn)品也讓工程師省下調(diào)校射頻與基頻整合的研究心力，能加速產(chǎn)品上市時間。其架構(gòu)請參考（圖二）。
　

圖二. 具成本效益的GPS接收器架構(gòu)，以STA2056為例
　

如果強(qiáng)調(diào)設(shè)計上的彈性，通常會選擇射頻與基頻分離的方案，在基頻元件方面還會嵌入Flash的記憶體，并支援較豐富的匯流排介面。以ST的STA2058為例，它整合了32位元微處理器ARM7TDMI和一個嵌入式快閃記憶體（embedded flash），并廣泛支援CAN、SPI、UART、I2C、USB等介面，以及RTCA-SC159／WAAS／EGNOS等GPS系統(tǒng)。此外，STA2058EX更擁有外接記憶體介面，可以用作遠(yuǎn)端資訊處理服務(wù)平臺，允許免黏接邏輯（glueless）而與外部裝置（如：GSM/GPRS模組、晶片卡、音頻功能DSP）相連，非常適用于車輛應(yīng)用。其架構(gòu)請參考（圖三）。
　

圖三. 具彈性的GPS接收器架構(gòu)，以STA2058為例