基于超聲傳感器的自動報靶系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

3 實驗結果與分析
實驗是在專業(yè)射擊場內(nèi)進行的，在現(xiàn)有封閉空腔的自動報靶系統(tǒng)的基礎上，后端軟件處理和封閉空腔的自動報靶系統(tǒng)的軟件處理相同，都采用無線方式接收數(shù)據(jù)。實驗環(huán)境溫度：25℃左右，彈丸著靶速度大于340m／s，彈丸直徑為7．62mm，靈敏度設為70，射擊距離為25m，79微沖實彈射擊，各個傳感器來數(shù)情況和報靶結果的對比見表所示1，從實驗中任意選幾組。 (其中的“新”為針式聲傳感器，“舊”為普通傳感器)

儀器采集到四個通道的傳感器的波形即聲壓曲線圖如下：此波形的第一個波峰都為正峰，而且后面的波峰值基本都小于第一個波峰值，所以為聲信號的正確提取創(chuàng)造了良好的基礎，振蕩持續(xù)時間在2000 μS之內(nèi)。
下面再對比一組室外靶標右側(cè)有無幕布的射擊結果，見表2。

其中的255表示傳感器沒有來數(shù)，由此結果可以看出：如果沒有幕布，還是有很大的幾率報靶；有幕布的情況下，在靶標外射擊，本靶標不報靶，所以加上幕布很好地解決了相鄰靶位間的干擾以及連發(fā)問題。
目前，我們所做的封閉空腔自動報靶系統(tǒng)在國內(nèi)屬于一流，多家射擊場正在使用此技術。從誤差比較的結果來看孔式敞開形靶標的誤差值都在允許范圍之內(nèi)，即一個彈徑之內(nèi)，所以新的靶標能精確報靶，適用于現(xiàn)代化射擊場館使用。而且與現(xiàn)有的聲電自動報靶系統(tǒng)相比還具有以下優(yōu)點：1)易于隱蔽、防護、體積小、重量輕、便于攜帶；2)多靶位情況下可進行連發(fā)射擊自動報靶。定位精度高且性能穩(wěn)定可靠，也就是說，其報靶精度在整個布陣區(qū)域內(nèi)比較均勻，最大誤差3mm；3)靶標采用敞開形，解決了靶標使用壽命低的問題，不用更換修補。

4 結語
本系統(tǒng)能簡單、實用、迅速、準確進行定位及自動報靶，有效地解決了現(xiàn)階段大量適用于軍隊、武警野外點射、連發(fā)射擊訓練等問題。