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基于iCAN 協(xié)議的CAN-bus 分布式控制系統(tǒng)

作者： 時間：2012-07-14 來源：網(wǎng)絡 收藏


1.4iCAN協(xié)議規(guī)范
iCAN協(xié)議是一種基于連接的CAN-bus應用層協(xié)議，是整個iCAN系統(tǒng)的基礎與核心；制定iCAN協(xié)議的思路源自于為中國中小型CAN-bus應用網(wǎng)絡提供一種簡單、可靠、穩(wěn)定的應用層協(xié)議。

在充分汲取了DeviceNet協(xié)議和CANopen協(xié)議之精萃的基礎上，優(yōu)先保障通訊數(shù)據(jù)的可靠性與實時性，以相對簡單的方式進行數(shù)據(jù)通訊，從而有效降低硬件實現(xiàn)成本，這就是iCAN協(xié)議的巨大優(yōu)勢。

iCAN協(xié)議也是一個相當嚴謹?shù)?a class="contentlabel" href="http://www.butianyuan.cn/news/listbylabel/label/CAN-bus">CAN-bus應用層協(xié)議。iCAN協(xié)議的規(guī)范化主要體現(xiàn)在一些關鍵因素上：
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