基于PROFIBUS的變頻器在連鑄切割機(jī)中的應(yīng)用

7PLC通信編程及MM440變頻器參數(shù)定義

7.1PLC數(shù)據(jù)Profibus傳輸編程

STEP7V5.1有兩個(gè)SFC塊“DPRD_DAT”和”DPWR_DAT”，用于Profibus主站和從站之間的的數(shù)據(jù)傳輸。切割機(jī)系統(tǒng)中，應(yīng)用DP通訊傳輸命令“DPRD_DAT”和”DPWR_DAT”把數(shù)據(jù)傳輸?shù)組MC變頻器的通訊區(qū)PZD數(shù)據(jù)區(qū)PIW內(nèi)，同時(shí)把MMC變頻器的PZD數(shù)據(jù)區(qū)PQW數(shù)值讀到PROFIBUS-DP傳輸?shù)腄B塊中。切割車MM440變頻器（5#站）的PROFIBUS控制命令的傳輸應(yīng)用程序如下：
CALL"DPRD_DAT";調(diào)用DP讀命令
LADDR:=W#16#120；起始地址
RET_VAL:="5#comdata".RECIEVE_RET
RECORD:=P#DB31.DBX20.0BYTE20
；目標(biāo)數(shù)據(jù)地址
CALL"DPWR_DAT"；調(diào)用DP寫命令
LADDR:=W#16#120；起始地址
RECORD:=P#DB31.DBX0.0BYTE20
；目標(biāo)數(shù)據(jù)地址
RET_VAL:="5#comdata".SEND_RET

7.2切割車MM440變頻器參數(shù)定義

（1）基本通信參數(shù)定義：為了保證PROFUBUS的通信板正常應(yīng)用，下面的參數(shù)必須設(shè)置，見表1基本參數(shù)定義所示。

表1通信基本參數(shù)

（2）通信參數(shù)傳輸格式定義：MM440變頻器控制器通信參數(shù)應(yīng)用分為兩個(gè)部分：
●過(guò)程數(shù)據(jù)輸出區(qū)：MM440變頻器接受PLC的控制字和設(shè)定值，過(guò)程數(shù)據(jù)輸出區(qū)PZD1、PZD2對(duì)應(yīng)MM440變頻器內(nèi)為控制字（r2090）和設(shè)定值（r2050）；
●過(guò)程數(shù)據(jù)輸入?yún)^(qū)：MM440變頻器給PLC的狀態(tài)字和實(shí)際值，過(guò)程數(shù)據(jù)輸入?yún)^(qū)PZD1（狀態(tài)字r0052）、PZD2（實(shí)際值r0021）和MM440變頻器的參數(shù)P2050.1、P2050.2對(duì)應(yīng)。

（3）過(guò)程數(shù)據(jù)輸出、輸入?yún)^(qū)在變頻器中的參數(shù)定義見表2變頻器通信參數(shù)定義。

表2變頻器通信參數(shù)應(yīng)用

8結(jié)束語(yǔ)

濟(jì)鋼第三煉鋼廠1#連鑄切割機(jī)控制充分利用了PLC、PCSsmart1200觸摸屏和MM440變頻器以及Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)，系統(tǒng)采用分布式開放結(jié)構(gòu)，響應(yīng)速度快，組態(tài)靈活，控制功能完善，定尺準(zhǔn)確，操作簡(jiǎn)單。該系統(tǒng)在連鑄機(jī)的成功應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了1#連鑄機(jī)鑄坯多規(guī)格自動(dòng)切割的要求，大大提高了連鑄機(jī)生產(chǎn)能力和增加金屬收得率。