基于Profibus DP的紙機傳動控制系統(tǒng)設計
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本系統(tǒng)中共有11組負荷分配傳動點。包括網(wǎng)部4組，壓榨部3組，烘缸部3組以及施膠部1組。plc采集負荷分配點的運行轉矩，求出每組總的負載轉矩，根據(jù)總負荷轉矩計算負載均衡時的期望轉矩值，如下式：
其中：是均衡時的期望轉矩值；
Pie是負荷分配各點的額定功率；Ti是各點的實際轉矩。
主控PLC由DP總線通過通訊取得各點的實際轉矩，通過上式計算出負荷均衡時的期望轉矩作為給定值，通過調節(jié)驅動單元的輸出，使各點的實際轉矩值趨向一致。在實際設計中，使負荷分配傳動點處于速度鏈的支鏈上，則當調節(jié)該點負荷時，不會影響其他傳動點；同時還要考慮到調節(jié)負荷分配各點的輸出時設置輸出限幅，以免速差過大造成設備損害。
3．液壓壓力閉環(huán)控制
在國內多數(shù)紙機中，壓榨部加壓及卷取部主臂加壓大多采用手動閥操作的開環(huán)控制，壓力調節(jié)精度較差，壓力不易保持穩(wěn)定。在本系統(tǒng)中采用壓力閉環(huán)控制系統(tǒng)，不但使得壓力調節(jié)精度提高，而且壓力穩(wěn)定，從而對紙機的正常生產提供了保證。
設計中要得到較高的控制質量，首先要對壓力值進行校準。由于壓力傳感器本身的非線性，因此可采用分段線性化對壓力值進行校準，即使得現(xiàn)場壓力表的顯示值和操作屏上的顯示值達到一致。一般而言，可以把校準范圍分為三段，因為壓力傳感器兩側線性較差，而在中間段線性較好。
對壓力值進行校準之后，通過PID控制算法實施壓力閉環(huán)控制，適當整定PID參數(shù)即可達到壓力的穩(wěn)定輸出控制。實際設計中，壓力的實際值通過壓榨部S7-200輔助PLC采集后濾波處理并進行閉環(huán)控制程序設計，并將相應的數(shù)據(jù)通過DP總線送入主控PLC中，在通過操作屏進行顯示及參數(shù)設置。
另外，還要考慮到壓差自動抬輥，手動/自動切換，預壓/加壓控制等控制環(huán)節(jié)。
4．張力控制
根據(jù)紙機工藝要求，在施膠機前、壓光機前加入張力傳感器。張力傳感器將張力信號送入PLC，在操作臺上的操作屏上進行張力設定，PLC根據(jù)張力設定值和張力傳感器的反饋值進行調節(jié)。保持張力恒定準確。并在操作臺的操作屏上顯示實際張力。
張力傳感器檢測紙頁的張力信號送入S7-400PLC內，根據(jù)在操作屏上的張力設定進行計算，調節(jié)其后傳動輥的輸出轉矩，維持紙頁張力恒定，實現(xiàn)張力閉環(huán)控制。在張力傳感器前加有斷紙檢測，出現(xiàn)斷紙，可以自動退出張力控制模式，自動轉為速度控制模式。待紙頁重新引上后，斷紙信號消失，自動轉換為張力控制模式。
PLC內采用PID控制算法，并帶有速度限幅，防止斷紙時出現(xiàn)飛車現(xiàn)象。PLC對張力傳感器信號進行分析，可以及時報警并有效預防張力傳感器故障對生產的影響。
張力控制可以通過操作屏選擇投入/退出功能。
5．自動換卷控制
要實現(xiàn)自動換卷功能，必須紙機的機械、液壓、氣動及電氣等各項指標都達到較高的控制精度和可靠性，否則可能造成設備及人員損傷。因此在卷紙機的相關部位共裝有23個接近開關，用來檢測卷紙機換卷過程中各部位動作到位情況。
在設計中采用"手動/半自動/全自動"三種控制模式。"手動"模式下，純粹以手動操作；"半自動"模式下，整個換卷過程分為連續(xù)的幾個階段，每完成一個階段，系統(tǒng)檢測當前各部分是否到位，并給出提示信號，如果正常則可繼續(xù)進行下一階段，否則系統(tǒng)報警提示，并停止動作以便操作人員處理。"全自動"模式時，正常情況下系統(tǒng)完全自動運行，一旦檢測到某部分運行不到位，則立即停止動作并給出聲光報警提示，由操作人員進行處理。
設計中接近開關的檢測信號送入卷取部S7-200輔助PLC中，并通過DP總線送入主控PLC進行處理，在操作屏上顯示檢測信號狀態(tài)及提示信息等，配合操作人員及時掌握自動換卷運行狀態(tài)。整個自動換卷程序在輔助PLC中運行。
四、項目運行
該系統(tǒng)自從2006年8月開始投入運行，經過一段時間的機械磨合期，操作人員熟練之后，系統(tǒng)的調速精度、動態(tài)響應、負荷分配調節(jié)效果、系統(tǒng)穩(wěn)定性等各方面指標均達到設計要求，滿足生產的需要，最終得到用戶的肯定。
五、應用體會
通過上百套大中小型各類西門子PLC在紙機傳動系統(tǒng)中的實踐應用，驗證了其在工業(yè)現(xiàn)場的可靠性，靈活性以及方便易用性都具有很強的競爭力，特別是profibusdp總線其高速通訊性能，靈活的配置組態(tài)，現(xiàn)已成為國際標準總線之一，其在中大型紙機自動化控制系統(tǒng)中的應用也越來越廣泛。
參考文獻
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