基于現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)動(dòng)機(jī)試車系統(tǒng)

4.2 下位機(jī)通訊軟件

每個(gè)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)試車臺(tái)作為CAN總線的一個(gè)智能節(jié)點(diǎn)，通過(guò)CAN通信接口將各試車臺(tái)的檢測(cè)狀態(tài)和控制結(jié)果等信息向上位機(jī)傳送，并隨時(shí)準(zhǔn)備接收上位機(jī)的控制指令。下位機(jī)控制程序采用模塊化編程，包括CAN總線通信管理模塊、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控模塊、AD巡檢采樣及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存模塊、IO開(kāi)關(guān)量信號(hào)處理模塊等。其中，CAN節(jié)點(diǎn)通信模塊部分至關(guān)重要，它關(guān)系到整個(gè)分布式控制網(wǎng)絡(luò)能否正常工作。CAN節(jié)點(diǎn)通信模塊由CAN初始化子程序、CAN中斷程序和CAN數(shù)據(jù)收發(fā)子程序組成，如圖4所示。

5、結(jié)束語(yǔ)

本論文的研究?jī)?nèi)容在國(guó)產(chǎn)135系列柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的試車臺(tái)上已經(jīng)過(guò)試驗(yàn)并運(yùn)行良好，實(shí)踐表明：基于CAN總線的分布式測(cè)試系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，具有配置靈活簡(jiǎn)單、成本低、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)和可擴(kuò)充性好等優(yōu)點(diǎn)，可以對(duì)柴油機(jī)的試車過(guò)程進(jìn)行全面監(jiān)控，大大減少了試車時(shí)間，改善了監(jiān)控工作條件，提高了對(duì)設(shè)備的科學(xué)化管理，對(duì)某些故障還能夠及早發(fā)現(xiàn)，防止滯后處理所造成的損失。