CAN總線在車庫控制管理中的應(yīng)用

　　機(jī)動車車庫管理控制系統(tǒng)

　　一． 使用需求

　　1．車庫內(nèi)共有70個車位，每個車位入口設(shè)門， 應(yīng)有控制開門，關(guān)門的控制信號。同時，還應(yīng)檢測每個車位是否有車，車位門狀態(tài)是打開還是關(guān)閉。

　　2．設(shè)置一個集中管理站，由車庫管理員統(tǒng)一管理整個車庫的車輛入出狀況，各車位空閑情況，遠(yuǎn)程管理各車位門的開閉。

　　3．對全車庫車位的使用情況實(shí)時統(tǒng)計，記錄各車位的車輛進(jìn)入離開時間，并保留記錄一定時間，以便于管理。應(yīng)有車輛收費(fèi)管理功能。

　　二． 方案

　　根據(jù)上述需求，考慮如下方案

　　1．在每個車位空間內(nèi)安裝一個紅外反射式光電檢測器來檢測是否有車輛停入，檢測器依此發(fā)出有，無的開關(guān)量信號。在車位門的適當(dāng)位置安裝紅外檢測開關(guān)來檢測車位門的開關(guān)位置并發(fā)出開關(guān)量信號。每個車位還需要打開車位門，關(guān)閉車位門的輸出控制信號。

　　2． 所以，每個車位共需要兩個開關(guān)量輸出信號，分別控制車庫門的開和關(guān)，還需要兩個開關(guān)量輸入信號，用于得到車庫門狀態(tài)是開還是關(guān)，車位內(nèi)是否有車輛。

　　3． K75系列模塊是CAN總線通訊分布式采集控制系統(tǒng)。系列中共有10余種模塊產(chǎn)品可以滿足各種現(xiàn)場需求。其中，K7522是提供8開關(guān)量輸出，8開關(guān)量輸入的模塊。我們?yōu)槊?個車位配置1個K7522，可以滿足2＊4個開關(guān)量輸入信號，2＊4個開關(guān)量輸出信號的需求，將這個模塊安裝在相鄰的4個車位附近。整個車庫共需要70/4=18個K7522模塊。然后將分布在整個車庫各部位的18個模塊用一根（兩芯）雙絞線連接起來，接到車庫管理員所在位置的一臺計算機(jī)上。每個模塊需考慮其供電（7-30V直流）。

　　4． 計算機(jī)上使用我公司產(chǎn)品KPCI-8110（CAN總線適配卡）將此卡插入計算機(jī)的PCI插槽，CAN卡的后側(cè)有一個可以對外接線的插座，將外部引來的雙絞線連接到這個插座上，從而構(gòu)成了整個車庫的CAN總線通訊系統(tǒng)。

　　5． 在計算機(jī)上安裝自己編制的應(yīng)用程序，或采用組態(tài)軟件編程，就可以使整個系統(tǒng)工作了，我公司提供編程使用的動態(tài)鏈接庫函數(shù)。

　　三． 方案示意圖