Modbus-CANopen協(xié)議網(wǎng)關(guān)在列車監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用

作者：時間：2012-06-25 來源：網(wǎng)絡(luò)

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　　列車網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)主要是實現(xiàn)對列車運行中所有車輛設(shè)備運行狀態(tài)的監(jiān)視，并根據(jù)需要對可控設(shè)備進行遠端控制操作。這些車輛設(shè)備往往比較固定，一般包括空調(diào)控制器、輔助電源逆變器、煙火報警器、門控器、軸溫報警器、防滑器、列車供電控制器等，幾乎列車上所有必需的電子設(shè)備。系統(tǒng)對這些設(shè)備的監(jiān)視控制變量中，既有模擬量，也有數(shù)字量。因為列車的編掛數(shù)量往往超過18輛，整個系統(tǒng)的監(jiān)控對象數(shù)量比較多，網(wǎng)絡(luò)通信量也比較大。另外，由于列車編組情況可能會變動，網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)還必須根據(jù)設(shè)定器中設(shè)定的車號和編組對整個網(wǎng)絡(luò)進行動態(tài)配置，以適應(yīng)不同的列車編組情況。

　　CAN總線的特點是以通信數(shù)據(jù)塊編碼代替?zhèn)鹘y(tǒng)的地址編碼，CAN總線面向的是數(shù)據(jù)而不是節(jié)點，這種方式的優(yōu)點是可使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點個數(shù)在理論上不受限制，加入或減少設(shè)備不影響整個系統(tǒng)的工作。基于CAN總線的各種系統(tǒng)可以根據(jù)用戶需要任意改變節(jié)點數(shù)量。CAN總線收發(fā)數(shù)據(jù)的長度最多為8個字節(jié)?因而不存在占線時間問題，可以保證通信的實時性?通信速率最高可達1Mb/s?距離為40m　，最遠可達10km?速率為5kb/s　。對通信介質(zhì)的要求較低?可以是光纖或同軸電纜甚至雙絞線。

　　但是由于目前很多列車設(shè)備采用傳統(tǒng)微控制技術(shù)，還保持原有的MODBUS通信方式，系統(tǒng)要與這些設(shè)備建立通信，就必須安裝協(xié)議轉(zhuǎn)換節(jié)點。

　　基于貝加萊PCC的MODBUS-CANopen協(xié)議網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品采用標準的PCCCPU模塊固化協(xié)議的方式,可為用戶提供靈活、可靠和功能齊備的CANopen與MODBUS協(xié)議轉(zhuǎn)換功能。采用PCC實現(xiàn)的MODBUS-CANopen協(xié)議網(wǎng)關(guān)具有如下顯著技術(shù)特點：

　　1>標準化的CPU配合多種外部網(wǎng)絡(luò)接口卡的選配，可提供RS232/RS485/RS422/CAN/Ethernet的多種外部用戶通信接口的選擇與組合;

　　2>共支持多達8路的PDO對象和1路SDO對象;

　　3>可任意設(shè)置數(shù)據(jù)進出的通信速率和節(jié)點站號;

　　4>可按電氣標準，以DIN卡軌形式，直接安裝與電控柜內(nèi);

　　5>可適用于惡劣的環(huán)境條件下，軟硬件長壽、高效，無需任何維護;

　　6>對于高級用戶可以按要求定制，在網(wǎng)關(guān)內(nèi)部疊加用戶協(xié)議與運算處理;