Modbus-CANopen協(xié)議網(wǎng)關(guān)在列車監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用

作者：時(shí)間：2012-06-25 來源：網(wǎng)絡(luò)

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　　列車網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)主要是實(shí)現(xiàn)對(duì)列車運(yùn)行中所有車輛設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視，并根據(jù)需要對(duì)可控設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)端控制操作。這些車輛設(shè)備往往比較固定，一般包括空調(diào)控制器、輔助電源逆變器、煙火報(bào)警器、門控器、軸溫報(bào)警器、防滑器、列車供電控制器等，幾乎列車上所有必需的電子設(shè)備。系統(tǒng)對(duì)這些設(shè)備的監(jiān)視控制變量中，既有模擬量，也有數(shù)字量。因?yàn)榱熊嚨木帓鞌?shù)量往往超過18輛，整個(gè)系統(tǒng)的監(jiān)控對(duì)象數(shù)量比較多，網(wǎng)絡(luò)通信量也比較大。另外，由于列車編組情況可能會(huì)變動(dòng)，網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)還必須根據(jù)設(shè)定器中設(shè)定的車號(hào)和編組對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行動(dòng)態(tài)配置，以適應(yīng)不同的列車編組情況。

　　CAN總線的特點(diǎn)是以通信數(shù)據(jù)塊編碼代替?zhèn)鹘y(tǒng)的地址編碼，CAN總線面向的是數(shù)據(jù)而不是節(jié)點(diǎn)，這種方式的優(yōu)點(diǎn)是可使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)在理論上不受限制，加入或減少設(shè)備不影響整個(gè)系統(tǒng)的工作?；贑AN總線的各種系統(tǒng)可以根據(jù)用戶需要任意改變節(jié)點(diǎn)數(shù)量。CAN總線收發(fā)數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度最多為8個(gè)字節(jié)?因而不存在占線時(shí)間問題，可以保證通信的實(shí)時(shí)性?通信速率最高可達(dá)1Mb/s?距離為40m　，最遠(yuǎn)可達(dá)10km?速率為5kb/s　。對(duì)通信介質(zhì)的要求較低?可以是光纖或同軸電纜甚至雙絞線。

　　但是由于目前很多列車設(shè)備采用傳統(tǒng)微控制技術(shù)，還保持原有的MODBUS通信方式，系統(tǒng)要與這些設(shè)備建立通信，就必須安裝協(xié)議轉(zhuǎn)換節(jié)點(diǎn)。

　　基于貝加萊PCC的MODBUS-CANopen協(xié)議網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品采用標(biāo)準(zhǔn)的PCCCPU模塊固化協(xié)議的方式,可為用戶提供靈活、可靠和功能齊備的CANopen與MODBUS協(xié)議轉(zhuǎn)換功能。采用PCC實(shí)現(xiàn)的MODBUS-CANopen協(xié)議網(wǎng)關(guān)具有如下顯著技術(shù)特點(diǎn)：

　　1>標(biāo)準(zhǔn)化的CPU配合多種外部網(wǎng)絡(luò)接口卡的選配，可提供RS232/RS485/RS422/CAN/Ethernet的多種外部用戶通信接口的選擇與組合;

　　2>共支持多達(dá)8路的PDO對(duì)象和1路SDO對(duì)象;

　　3>可任意設(shè)置數(shù)據(jù)進(jìn)出的通信速率和節(jié)點(diǎn)站號(hào);

　　4>可按電氣標(biāo)準(zhǔn)，以DIN卡軌形式，直接安裝與電控柜內(nèi);

　　5>可適用于惡劣的環(huán)境條件下，軟硬件長(zhǎng)壽、高效，無需任何維護(hù);

　　6>對(duì)于高級(jí)用戶可以按要求定制，在網(wǎng)關(guān)內(nèi)部疊加用戶協(xié)議與運(yùn)算處理;