一種基于RS-485接口的通信方法

引言

　　建議性標準RS-485作為一種多點差分數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾姎庖?guī)范現(xiàn)已成為業(yè)界應用最為廣泛的標準通信接口之一。這種通信接口允許在簡單的一對雙絞線上進行多點雙向通信。但是作為數(shù)據(jù)傳輸鏈路，RS-485標準只規(guī)定了平衡驅動器和接收器的電氣特性，在此基礎上用戶必須建立自己的高層通信協(xié)議。結合水下鋼樁防腐陰極保護電流檢測系統(tǒng)的開發(fā)過程，介紹一種基于RS-485接口的通信方法。

1網(wǎng)絡配置

　　原料碼頭分為引橋（長1700米）、主碼頭（長640米）和副碼頭（長430米）。呈反F形態(tài)，由855根鋼樁支撐。每根鋼樁分二或三段加以陰極保護電流以防腐蝕。陰極保護電流總數(shù)可達2565路。為實時監(jiān)測陰極保護電流的變化，在碼頭各點安裝電流檢測裝置57臺、參比電壓檢測裝置1臺（以下稱從節(jié)點），每臺最大檢測48路電流或64路電壓，通過RS-485網(wǎng)絡向電氣控制室的PC機（以下稱主節(jié)點）傳送數(shù)據(jù)或由主節(jié)點設置各個從節(jié)點的工作狀態(tài)。

　　RS-485網(wǎng)絡拓撲一般采用終端匹配的總線型結構，不支持環(huán)形或星型結構。根據(jù)本系統(tǒng)中的反F形狀的特點，網(wǎng)絡拓撲結構采用了三條總線分別將各個從節(jié)點串接起來，再用兩個集線器整合為一條總線與主節(jié)點相連、實現(xiàn)網(wǎng)絡的合理布局。集線器同時又有中繼器的作用，延長了通信距離。理論上可以串接8個集線器，通信距離可達9.6公里。

　　詳見網(wǎng)絡連接圖。（圖一）

2數(shù)據(jù)編碼和通信協(xié)議

　　串行通信的格式是：8位數(shù)據(jù)位，1位啟動位，1位停止位，無校驗位，通信速率是9600bps。

　　為了避免數(shù)據(jù)代碼和命令代碼沖突而引起通信混亂，通信代碼都采用ASIIC碼的編碼形式。由于本系統(tǒng)中數(shù)據(jù)代碼只有數(shù)值數(shù)據(jù)，0～9，A～F除外的字符都可以用作命令代碼。假如數(shù)據(jù)代碼中有文本數(shù)據(jù)的話，就必須用ASIIC碼表內的非打印字符作為命令代碼。

　　在一個主節(jié)點和多個從節(jié)點構成的總線式網(wǎng)絡中，采取主從應答方式由主節(jié)點發(fā)起并控制網(wǎng)上的每一次通信。每個從節(jié)點有一個識別地址，只有收到與自己地址匹配的數(shù)據(jù)幀時，才有相應的處理，并向主節(jié)點應答結果。

　　該系統(tǒng)中主要有四個通信過程，從節(jié)點發(fā)送電流或電壓數(shù)據(jù)、對從節(jié)點的采集通道啟用或禁用設置、電流和電壓的上、下限數(shù)據(jù)設置以及對從節(jié)點的時鐘校對。據(jù)此定義相應的網(wǎng)絡協(xié)議如下：

　　幀格式定義：

　?。畲a：見下表

　?。刂罚簽閺墓?jié)點地址，有效范圍是1～254。其中256為廣播地址。

　　＊校驗碼：采用累加和校驗，校驗碼僅取各字節(jié)之和的低字節(jié)。

　?。L度：數(shù)據(jù)段的字節(jié)長度

　?。獢?shù)據(jù)段：時鐘校對過程時，為年、月、日、時、分、秒、周共8個字節(jié)。