CAN總線技術在功率因素動態(tài)補償系統(tǒng)中的應用

　　main（）

　　｛

　　……

　?。狢R=0x001b; /＊開始復位模式，開放接收、出錯、超載中斷，并置位

　?。狝CR=0x02; /＊初始化接受代碼寄存器

　?。狝MR=0xfd; /＊初始化接受屏蔽寄存器

　?。狟TR0=0x00;

　?。狟TR1=0x14; /＊確定波特率、同步跳轉寬度、位周期長度、采樣數(shù)目

　?。狾CR=0xaa; /＊選擇輸出方式

　?。狢R=0x001a; /＊初始化結束，SJA1000返回其工作模式

　　……

　　cansend:

　　temp2=＊SR0x04; /＊查詢狀態(tài)寄存器

　　if（temp2==0x00）goto cansend;

　　sebuffer=（unsigned char＊）0x800c;

　?。猻eid=0; /＊發(fā)送數(shù)據(jù)的目的地

　　＊sedlc=i1; /＊發(fā)送數(shù)據(jù)的數(shù)目

　　for（i1=0;i16;i1++）

　?。?P>　　＊sebuffer=a[i1];

　　sebuffer++;

　?。?/＊送數(shù)據(jù)至發(fā)送緩沖區(qū)

　?。狢MR=0x05; /＊發(fā)送數(shù)據(jù)

　　wait1:

　　temp2=＊SR0x00;

　　if（temp2==0x08）goto wait1 /＊發(fā)送完畢否

　　callms（ ）; /＊延時

　　goto cansend; /＊繼續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)

　?。?P>6. 結 論

　　CAN通訊系統(tǒng)經(jīng)過充分的調試在功率因素動態(tài)補償系統(tǒng)的控制和監(jiān)測中取得實際的應用。實踐證明，CAN現(xiàn)場總線監(jiān)控系統(tǒng)具有全數(shù)字化通訊、抗干擾能力強、實時性能好、測量及控制精度高的優(yōu)點，所以它必將隨自動化監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展而被廣泛采用。

參考文獻

　　[1] 鄔寬明. CAN總線原理和應用系統(tǒng)設計. 北京：北京航空航天大學出版社，1996.

　　[2] 陽憲惠. 現(xiàn)場總線技術及其應用. 北京：清華大學出版社，1999.

　　[3] 蔡月明. 基于CAN總線的工業(yè)控制系統(tǒng). 中國儀器儀表, 2001, 第5期：16-18.