ModBUS協(xié)議通訊的應(yīng)用

/＊ CRC低位字節(jié)值表＊/

static char auchCRCLo[] = ｛

0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,

0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,

0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,

0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,

0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,

0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,

0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,

0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,

0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,

0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,

0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,

0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,

0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,

0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,

0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,

0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,

0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,

0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,

0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,

0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,

0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,

0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,

0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,

0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,

0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,

0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40

｝ ;　

（3）、Modbus消息幀：

傳輸設(shè)備將Modbus消息轉(zhuǎn)為有起點和終點的幀，這就允許接收的設(shè)備在消息起始處開始工作，讀地址分配信息，判斷哪一個變量被選中，判知何時信息已完成。部分消息也能偵測到錯誤并且能設(shè)置為返回結(jié)果。使用RTU模式，消息發(fā)送至少要以3.5個字符時間的停頓間隔開始。傳輸?shù)牡谝粋€域是變量地址?？梢允褂玫膫鬏斪址鞘M(jìn)制的0...9,A...F。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備不斷偵測網(wǎng)絡(luò)總線，包括停頓間隔時間內(nèi)。當(dāng)?shù)谝粋€域（地址域）接收到，每個設(shè)備都進(jìn)行解碼以判斷是否發(fā)往自己的。在最后一個傳輸字符之后，一個至少3.5個字符時間的停頓標(biāo)定了消息的結(jié)束。一個新的消息可在此停頓后開始。

整個消息幀必須作為一連續(xù)的流轉(zhuǎn)輸。如果在幀完成之前有超過1.5個字符時間的停頓時間，接收設(shè)備將刷新不完整的消息并假定下一字節(jié)是一個新消息的地址域。同樣地，如果一個新消息在小于3.5個字符時間內(nèi)接著前個消息開始，接收的設(shè)備將認(rèn)為它是前一消息的延續(xù)。這將導(dǎo)致一個錯誤，因為在最后的CRC域的值不可能是正確的。所以在通訊端口初始化時，Timer1定時間隔設(shè)置為500ms（根據(jù)PLC傳輸字的延遲時間決定）。

（4）、代碼實現(xiàn)過程：

在公共模塊做下面函數(shù)聲明：

Declare Function W_checkCRC Lib "checkCRC.dll" （ByVal data0 As String,_ ByVal data1 As Integer ） As String

以下是設(shè)置/讀取開關(guān)量狀態(tài)：

Private Sub Timer1_Timer（）

Dim inbyte（） As Byte, outbyte（） As Byte

Dim ReturnB As Boolean

If ReturnB Then

ReturnB = False

If MSComm1.InBufferCount > 0 Then

inbyte = MSComm1.Input

n = UBound（inbyte）

If n >= 1 and inbyte（3）>”03” Then ‘判斷是否有有數(shù)據(jù)讀取及功能代碼是否含有錯誤

If inbyte（5） and 1 then ‘開關(guān)量位處理

If inbyte（5） and 2 then ‘開關(guān)量位處理

If inbyte（5） and 4 then ‘開關(guān)量位處理

……

End If

End If

Else

‘發(fā)送主設(shè)備查詢消息

ReDim outbyte（6）

outbyte（0） = addr1 ‘設(shè)備地址

outbyte（1） = option ‘功能代碼

outbyte（2） = 1 ‘?dāng)?shù)據(jù)量

outbyte（3） = data1 ‘?dāng)?shù)據(jù)

‘以下是校驗碼

outbyte（4） = left（W_checkCRC（add1 add2 option “1” _ data1,2）

outbyte（5） = Mid（W_checkCRC（add1 add2 option “1” _ data1,3,2）

MSComm1.InBufferCount = 0

MSComm1.Output = outbyte

End If

End Sub

三、結(jié)束語

ModBus協(xié)議在工業(yè)控制系統(tǒng)中已經(jīng)應(yīng)用十分廣泛，但在多數(shù)系統(tǒng)中使用的是由專業(yè)供應(yīng)商提供的組態(tài)軟件，有時候使用組態(tài)軟件提供的數(shù)據(jù)格式并不能達(dá)到要求，直接使用ModBus協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊是十分有用的。

參考書目：

1、AC31 SOFTWARE www.abb.com/lowvoltage
2、《VB開發(fā)人員指南》 Eric Brierley 1999-01 機械工業(yè)出版社