PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在野戰(zhàn)光纜生產(chǎn)線主動(dòng)放線絞籠中的應(yīng)用

　　如圖2所示，將047F Hex送到DB1．DBW32，即寫入控制字，047F為電機(jī)的啟動(dòng)信號(hào)。

　　圖3所示為讀寫PCD參數(shù)值的梯形圖，即寫入控制字，然后從中讀取現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的狀態(tài)，包括啟動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)、模擬信號(hào)輸入的給定大小和電機(jī)電流等。100H為硬件組態(tài)時(shí)從第一個(gè)從站讀寫數(shù)據(jù)的地址。讀取從站的數(shù)據(jù)到目標(biāo)區(qū)域中，即存放在DB1．DBW32～DB1．DBW39中。DB1．DBW32為接收到的狀態(tài)字，DB1．DBW36為接收到的模擬輸入電壓值。DBW36就是需要進(jìn)行PID處理計(jì)算的值。
　　PIC內(nèi)部有PID算法控制器，可以調(diào)用FB41“CONT．C”模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制。把模擬信號(hào)輸入值送到過(guò)程變量輸入端（PV．IN），確定內(nèi)部設(shè)定值（SP．INT），調(diào)整積分時(shí)間和比例系數(shù)進(jìn)行運(yùn)算處理。最后把運(yùn)算得到的控制變量通過(guò)PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線傳送到變頻器中，即完成整個(gè)系統(tǒng)控制。
5 結(jié)束語(yǔ)
　　現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)可以對(duì)變頻器實(shí)現(xiàn)群控，降低了故障率，提高了信號(hào)傳輸?shù)目煽啃院途龋⑶揖哂邪惭b簡(jiǎn)單、維護(hù)簡(jiǎn)單和維護(hù)量小的優(yōu)點(diǎn)。因此該系統(tǒng)在世界工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。PROFIBUSDP現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)應(yīng)用于主動(dòng)放線絞籠中能夠滿足生產(chǎn)線的各項(xiàng)功能要求，而且由于通信方式的實(shí)現(xiàn)，可以減少設(shè)備的生產(chǎn)成本。相信在不久的將來(lái)，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在光纖光纜生產(chǎn)線中將得到

參考文獻(xiàn)
[1]鄒益仁。馬增良．現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開發(fā)．北京：國(guó)防工業(yè)出版社
[2] DANFOSS VLT 5000系列操作說(shuō)明書
[3]DANFDSS VLT 5000／5000 FLUX／6000 HVAC／8000AQUA PROFIBUS DP Vl OPERATING INSTRUCT10NS