PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線在熄焦車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
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3．2 系統(tǒng)從站
系統(tǒng)從站分為兩類：一類為變頻器，一類為分布式I/O從站。
?。?）變頻器
系統(tǒng)的各變頻器 方面作為系統(tǒng)從站響應(yīng)來自主站的各種指令，同時(shí)實(shí)時(shí)返回電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息；另一方面，實(shí)現(xiàn)對與其相連電機(jī)的運(yùn)行控制，使電機(jī)依據(jù)實(shí)際需要處在最佳工作狀態(tài)。這樣變頻器就在主站的控制下，根據(jù)負(fù)載運(yùn)行情況恰當(dāng)?shù)卦O(shè)置加、減速時(shí)間等參數(shù)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的軟起動(dòng)、軟停車和準(zhǔn)確定位等動(dòng)作。同時(shí)由于電機(jī)拖動(dòng)大慣性負(fù)載經(jīng)常需要進(jìn)行制動(dòng)或停機(jī)操作，系統(tǒng)還配備了制動(dòng)單元來協(xié)助變頻器控制電機(jī)運(yùn)行。
（2）ET200M 分布式I/O 從站
由于大量I，O 設(shè)備分布在現(xiàn)場，且距主站較遠(yuǎn)，直接連接非常不方便，系統(tǒng)配置了ET200M 模塊來解決上述問題。安裝在現(xiàn)場的ET200M 分布式I／O站最大限度地降低了信號傳輸電纜的數(shù)量，有效地簡化了現(xiàn)場布線復(fù)雜性。
3．3 網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)
本系統(tǒng)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)采用屏蔽雙絞線連接，抗干擾能力強(qiáng)且造價(jià)低廉。網(wǎng)絡(luò)的接口為基于雙絞線的ETARS485協(xié)議接口，通訊方式采用收發(fā)輪流進(jìn)行的半雙工方式。其發(fā)送器和接收器均以差分方式工作，每個(gè)信號用兩根導(dǎo)線傳輸。無需公用信號，信號電平由兩根導(dǎo)線的差值表示，線問及外界干擾大大削弱，具有高的抗共模干擾能力，保證了網(wǎng)絡(luò)傳輸可靠。
4 系統(tǒng)控制軟件
控制軟件結(jié)構(gòu)如圖2所示。
4．1 系統(tǒng)控制軟件的結(jié)構(gòu)化編程方式
系統(tǒng)控制軟件的編制用S ATIC S7-30o語言完成，采用結(jié)構(gòu)化編程方式編制。即將系統(tǒng)復(fù)雜的自動(dòng)控制任務(wù)分解成為能夠反映系統(tǒng)工藝，功能的若干子任務(wù)，即分解為初始化任務(wù)，電機(jī)車1靜電機(jī)變頻器控制任務(wù)、電機(jī)車 電機(jī)變頻器控制任務(wù)，車載旋轉(zhuǎn)焦罐變頻器控制任務(wù)、系統(tǒng)通訊任務(wù)，再分別對各子任務(wù)編制相應(yīng)的控制程序模塊如圖2所示，最后創(chuàng)建組織塊OB1，形成?？旎Y(jié)構(gòu)程序。
在程序運(yùn)行時(shí)，PLC連續(xù)循環(huán)執(zhí)行組織塊OB1，在OB1中調(diào)用相應(yīng)的程序塊，在其下載到CPU后，PLC就循環(huán)掃描執(zhí)行這些程序。
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