CAN總線在七頭鑰匙機(jī)上的應(yīng)用

　　七頭鑰匙機(jī)是一種同時(shí)加工七把鑰匙的設(shè)備。鑰匙形狀如圖1所示，該鑰匙有兩面，每一面都有18個(gè)孔， 孔的排列如圖2所示。這種類型的鑰匙，孔的深度有三個(gè)規(guī)格，按照排列組合可產(chǎn)生出3億把不同的鑰匙，這使得鑰匙重復(fù)率非常低。

一、 系統(tǒng)配置及控制方案

　　系統(tǒng)具體配置見表一：

　　表一

　　本系統(tǒng)用工控機(jī)通過MODBUS RTU協(xié)議分別跟Kinco PLC和臺(tái)安變頻器通訊，Kinco PLC則通過CAN總線控制Kinco伺服。該系統(tǒng)利用CAN總線的高通訊速率，從而可以快速地控制多臺(tái)伺服的聯(lián)動(dòng)，達(dá)到了系統(tǒng)快速性的要求。系統(tǒng)控制方框圖如圖3所示：

　　在本系統(tǒng)中，工控機(jī)主要起到設(shè)置變頻器頻率，鑰匙編碼的生成和傳輸，通過PLC設(shè)置伺服的速度，并顯示各伺服的實(shí)時(shí)坐標(biāo);PLC主要是通過CAN控制伺服的動(dòng)作，同時(shí)也通過I/O點(diǎn)控制變頻器的啟停。