工業(yè)網(wǎng)絡在紙箱印刷機械的解決方案
DeviceNet是具有優(yōu)良施工性能的現(xiàn)場網(wǎng)絡,廣闊的覆蓋應用領域,從終端組件、執(zhí)行機構、控制器件等都能容易地連接到該網(wǎng)絡中,使設備和生產線的設計制造、安裝、調試、維護等各個環(huán)節(jié)都能降低成本和節(jié)約時間,同時為客戶進一步增加附加價值。
1紙箱印刷機械電氣控制原理
瓦楞紙箱是包裝行業(yè)不可缺少的材料,在儲運環(huán)節(jié)中擔任著重要角色。瓦楞紙箱生產設備要實現(xiàn)楞紙板的多色套色印刷、開槽、模切、半成品紙箱收集等工序。合操作,除了有獨立的參數(shù)設定和控制,還需要監(jiān)控其他機臺的狀況,因此臺達HMI的Ethernet方式一機多屏的快速數(shù)據(jù)傳輸功能,配合DeviceNet總線網(wǎng)絡連接正好滿足了該需求??刂剖疽鈭D如圖1。
圖1工業(yè)網(wǎng)絡控制示意圖
DeviceNet是一種比較合適的工業(yè)網(wǎng)絡解決方案,采用臺達PLC的DeviceNet現(xiàn)場總線實現(xiàn)分散控制的網(wǎng)絡整合。這一款紙箱印刷機械每一個機臺都有6個或以上的機械定位,由于臺達SV系列PLC目前只有4路AB相高速計數(shù)器,所以每個機臺會用到2臺SV的PLC。而每一部分的微小調節(jié)都是利用變頻器和旋轉編碼器,配合PLC的高速計數(shù)器判斷完成,而臺達的SV系列PLC和E系列變頻器都有相應的DeviceNet現(xiàn)場總線解決方案。如圖2所示。
圖2 工作示意圖
每一個機臺的PLC通過DeviceNet總線網(wǎng)絡連接起來,相互之間交換所需信息,以及控制命令,達到在其中一個機臺能夠監(jiān)視各部分器件的狀況,控制和調整每一部分機構,或緊急停止遠程其他機臺的效果。這樣做,一方面同時免去繁多的硬接線,另一方面可以在多種產品同類部件間實現(xiàn)互換性的同時,減少配線和安裝工業(yè)自動化設備的成本和時間。通過DeviceNet總線,可以根據(jù)位移實時調整變頻器輸出頻率,調整加減速線性,實現(xiàn)平穩(wěn)啟停,以及配合旋轉編碼器測量位移位置,達到精確定位的效果。同時監(jiān)控變頻器的工作狀況(包括運行狀態(tài)、輸出頻率、輸出電流、報警內容等)。通過Ethernet網(wǎng)絡的觸摸屏可以直接設定遠程每一個機臺的PLC參數(shù),以及收集該機臺的工作狀況和報警信息。這樣通過DeviceNet的直接互相連性不僅改善了設備間的通信,同時提供了相當重要的故障診斷功能,實現(xiàn)了低成本、高性能的工業(yè)設備的網(wǎng)絡互連。
2控制系統(tǒng)構成
控制系統(tǒng)配置如表1所示。
表1控制系統(tǒng)配置
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