基于MAXQ3212和MAXl473的汽車無(wú)線遙控開(kāi)門系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

2.3 RF信號(hào)如何解碼

MAXl473接收器提供一路數(shù)字信號(hào)輸出（DATAOUT）。由于RF噪聲一直存在，無(wú)論鑰匙鏈實(shí)際上是否在發(fā)送數(shù)據(jù)，該引腳都將連續(xù)轉(zhuǎn)換狀態(tài)。為將該噪聲與信號(hào)區(qū)分開(kāi)來(lái)，MAXQ微控制器必須采用一個(gè)小型軟件狀態(tài)機(jī)，測(cè)量上升沿和下降沿信號(hào)之間的時(shí)間，以識(shí)別前同步碼。

而測(cè)量邊沿間隔的最有效方法是使用中斷觸發(fā)技術(shù)。MAXQ可編程為上升沿或下降沿觸發(fā)中斷。將中斷設(shè)置為“上升沿”觸發(fā)，即開(kāi)始測(cè)量。一旦探測(cè)到上升沿，復(fù)位并重啟定時(shí)器，同時(shí)將中斷觸發(fā)邊沿設(shè)置為“下降”沿。到下降沿時(shí)，中斷處理程序讀取定時(shí)器的值。這可用一小段程序以示一個(gè)代碼段，該代碼段讀取和復(fù)位定時(shí)器，然后轉(zhuǎn)換中斷觸發(fā)信號(hào)的極性。如果邊沿間隔與8400bps數(shù)據(jù)率（加／減一個(gè)合理的容限）匹配，并檢測(cè)到協(xié)議所指定的同步脈沖數(shù)，則微控制器軟件狀態(tài)機(jī)切換到接收模式，開(kāi)始解析余下的數(shù)據(jù)包。

　2.4 關(guān)于數(shù)據(jù)流--曼徹斯特編碼的使用

3 智能無(wú)線遙控開(kāi)門系統(tǒng)

利用兩個(gè)頻率可實(shí)現(xiàn)低成本雙向通信收發(fā)器，其中125kHz用于接收數(shù)據(jù)，UHF（315、433868或915MHz）用于發(fā)射數(shù)據(jù)。由于125kHz信號(hào)的傳播能力不強(qiáng)，因此雙向通信的范圍通常在三米以下。

在此類智能無(wú)線遙控開(kāi)門系統(tǒng)中，控制器（接收器）利用125kHz頻率發(fā)送命令，同時(shí)不斷搜索有效范圍內(nèi)收發(fā)器（在此的發(fā)射器稱收發(fā)器更為確切）發(fā)出的UHF頻率信號(hào)。而該智能收發(fā)器通常處于接收模式，等待有效的125kHz控制器命令。如果接收到有效的控制器命令，那么收發(fā)器將通過(guò)UHF頻率做出響應(yīng)。這就是通常所說(shuō)的新型被動(dòng)遙控開(kāi)門（PKE）系統(tǒng)。

而傳統(tǒng)遙控開(kāi)門系統(tǒng)中的發(fā)射器和新型被動(dòng)遙控開(kāi)門系統(tǒng)中的收發(fā)器之間最大的差別是后者擁有用于雙向通信的125kHz電路。并利用包括數(shù)字和低頻前端電路的集成片上系統(tǒng)（SoC）智能MCU可以實(shí)現(xiàn)低成本無(wú)線遙控開(kāi)門系統(tǒng)（PKE）的收發(fā)器。圖6為智能無(wú)線遙控開(kāi)門系統(tǒng)示意圖。

由于智能無(wú)線遙控開(kāi)門系統(tǒng)收發(fā)器的工作依賴于與控制器間的自動(dòng)通信，不需要人機(jī)接口，因此系統(tǒng)工作的可靠性直接依賴于控制器和收發(fā)器之間的信號(hào)狀況。

圖6所示智能無(wú)線遙控開(kāi)門系統(tǒng)收發(fā)器上的按鈕用于可選操作，但開(kāi)車門的動(dòng)作并不需要人工干擾即可自動(dòng)完成。智能無(wú)線遙控開(kāi)門系統(tǒng)應(yīng)用的雙向通信順序如下：控制器利用125kHz頻率發(fā)送命令；收發(fā)器利用三個(gè)正交排列的125kHz共振天線接收125kHz控制器命令；如果命令正確，收發(fā)器通過(guò)一個(gè)UHF發(fā)射器發(fā)送響應(yīng)（加密數(shù)據(jù)）；控制器接收到響應(yīng)數(shù)據(jù)，如果數(shù)據(jù)正確則激活開(kāi)關(guān)打開(kāi)車門。

收發(fā)器的低頻率天線（例如125kHz）采用的是LC諧振電路。當(dāng)控制器天線發(fā)射的電磁波磁場(chǎng)通過(guò)收發(fā)器的線圈天線時(shí)，LC諧振電路感生出電壓。在LC諧振電路物理限制給定的情況下，收發(fā)器的輸入接收電壓在LC電路調(diào)諧到控制器命令的載波頻率（125kHz），或天線線圈（電感L）正對(duì)著控制器天線時(shí)，輸入接收電壓達(dá)到最大。

收發(fā)器中的智能MCU同時(shí)包括了低頻（LF）前端和數(shù)字部分。LF前端部分不斷尋找輸入信號(hào)。與此同時(shí)，數(shù)字電路部分則處于睡眠模式以減少電池消耗。只有在接收到正確的控制器命令時(shí)，數(shù)字電路部分才會(huì)被喚醒（類似圖5MAX1471方框中喚醒MCU引腳功能）。通過(guò)在LF前端部分采用特殊的喚醒濾波器可以做到這一點(diǎn)。通過(guò)對(duì)LF檢測(cè)電路進(jìn)行編程，使得只有輸入信號(hào)帶有預(yù)先設(shè)定的頭標(biāo)志時(shí)才會(huì)產(chǎn)生輸出。

4 智能無(wú)線遙控開(kāi)門系統(tǒng)收發(fā)及其應(yīng)用

（1） 利用微控制器PIC16F639 MCU構(gòu)成的智能無(wú)線遙控開(kāi)門系統(tǒng)收發(fā)器。

圖7所示為方案圖。收發(fā)器采用三個(gè)正交放置的天線LCX、LCY、LCZ來(lái)探測(cè)來(lái)自X，Y和Z方向的輸入信號(hào)。由于其通用的智能功能，以及其低成本優(yōu)勢(shì)，智能收發(fā)器能夠用于多種應(yīng)用，特別是汽車和安全行業(yè)中的應(yīng)用。采用智能MCU的被動(dòng)遙控開(kāi)門（PKE）收發(fā)配置實(shí)例，收發(fā)器采用三個(gè)正交放置的天線來(lái)探測(cè)來(lái)自X，Y和Z方向的輸入信號(hào)。


（2） 汽車行業(yè)：智能被動(dòng)遙控開(kāi)門系統(tǒng)；遙控車庫(kù)門鎖和開(kāi)門系統(tǒng)；引擎啟動(dòng)控制與輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)（如圖5所示）LF啟動(dòng)傳感器。

（3） 安全行業(yè)：長(zhǎng)距離訪問(wèn)控制；停車位控制；自動(dòng)房門開(kāi)關(guān)。

利用雙向通信方法可以實(shí)現(xiàn)智能無(wú)線汽車通信。采用集成式片上系統(tǒng)（SoC）智能微控制器（MCU）可以實(shí)現(xiàn)低成本雙向通信收發(fā)器。通過(guò)在收發(fā)器中增加一個(gè)簡(jiǎn)單的電壓充電電路，利用輸入的低頻率控制器命令來(lái)生成一個(gè)直流電壓，那么還可以實(shí)現(xiàn)無(wú)電池工作。

5 結(jié)語(yǔ)

安全和保密功能是汽車安全問(wèn)題中的關(guān)鍵。汽車中不斷增加的通信應(yīng)用使得安全和保密功能被集成到更廣泛的汽車平臺(tái)中。不斷發(fā)展的無(wú)線通信技術(shù)可以將汽車中的獨(dú)立子系統(tǒng)整合起來(lái)。應(yīng)該說(shuō)基于用微控制器構(gòu)建的無(wú)線遙控開(kāi)門系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)前景看好。