基于PC104總線的VxWorksBSP設(shè)計(jì)

VxWorks內(nèi)核的加載分為兩個(gè)步驟，第一個(gè)步驟是PCBIOS對(duì)bootrom的加載，第二個(gè)步驟是BSP引導(dǎo)映像bootrom對(duì)VxWorks操作系統(tǒng)映像加載。基本流程如下所示：

2.3 BSP中函數(shù)調(diào)用過程分析

BSP啟動(dòng)操作系統(tǒng)的過程中，需要調(diào)用一列函數(shù)以完成對(duì)系統(tǒng)內(nèi)存映像的加載，整個(gè)過程分析如下，RomInit函數(shù)初始化處理器，關(guān)閉高速緩存，關(guān)中斷，初始化內(nèi)存。接著調(diào)用RomStart，把映像的數(shù)據(jù)段拷貝到RAM中去，然后調(diào)用usrInit()對(duì)Bss段清零，調(diào)用intVecBaseSet()設(shè)置矢量基地址表，調(diào)用excVecInt()初始化中斷以及異常的向量表，初始化系統(tǒng)硬件，調(diào)用 usrKernelInit()初始化wind內(nèi)核，最后執(zhí)行流程執(zhí)行到kernelInit()，kernelInit啟動(dòng)wind內(nèi)核。Wind內(nèi)核的第一個(gè)任務(wù)是usrRoot它通過調(diào)用usrAppInit啟動(dòng)用戶的任務(wù)，系統(tǒng)可真正啟動(dòng)。

2.4 修改BSP設(shè)計(jì)概要

一般情況下，Tornado提供一些評(píng)估板的板載支持包，而PC104主機(jī)板是根據(jù)工作實(shí)際需要購買的，評(píng)估板的板載支持包不能夠直接使用，需要進(jìn)行修改完善?？尚械姆椒ㄊ牵夯趐c586的BSP作為模板進(jìn)行適當(dāng)修改，以滿足這款PC104主機(jī)板的特定硬件環(huán)境。

板載支持包通常存放在Tornado的安裝目錄下面，其路徑是Root/target/config /bspname，root代表tornado的安裝目錄。設(shè)計(jì)一個(gè)可用的新的板載支持包，必須對(duì)Tornado本身自帶板載支持包作一定的分析。 pc586板載支持包主要包括一些C文件和一些匯編文件，它們是：config.h，configAll.h，Pc.h，sysLib.c，ctdt.c，sysNetif.c，mkboot.c。板載支持包的缺省配置是由configALL.h來確定的，用戶可通過config.h來改變?nèi)笔∨渲?。缺省配置是按照處理器廠商的評(píng)估板外圍硬件進(jìn)行系統(tǒng)配置，根據(jù)實(shí)際硬件環(huán)境，一般需要做一定的改動(dòng)，通常會(huì)在config.h中進(jìn)行，通過一系列的定義宏，完成系統(tǒng)配制工作。

要設(shè)計(jì)針對(duì)這個(gè)半物理仿真試驗(yàn)的所選用的PC104主機(jī)板板載支持包，增加VxWorks對(duì)CF卡支持，需要做出較大改動(dòng)的文件是config.h和configAll.h以及sysLib.c這3個(gè)文件，具體如下：

①在config/bspname/bspname.h中找到修改其CF卡的中斷號(hào)，因?yàn)橐话阒袛嗵?hào)0x9是預(yù)留給硬盤接口，為了避免產(chǎn)生中斷沖突，將#define ATA1_INT_LVL0x9，改為#define ATA1_INT_LVL0xf

②在config/bspname/sysLib.c中找到ATA_RESOURCEataResource[]={................PCMCIA................ }

修改為ATA_RESOURCEataResource[]={................IDE_LOCAL................. }

另外還需要改寫其他的參數(shù)，例如ATA1_CONFIG等。

③在config.h中，把#define SYS_WARM_ATA_CTRL 0改為#define SYS_WARM_ATA_CTRL 1這樣系統(tǒng)熱啟動(dòng)后，就會(huì)從CF卡上的引導(dǎo)區(qū)上引導(dǎo)。

④在config.h中將#define SYS_WARM_TYPE SYS_WARM_FD/*warmstartdevice*/改為#define SYS_WARM_TYPESYS_WARM_ATA

⑤修改ataType數(shù)組使它和所選的CF卡的幾何參數(shù)(磁道，扇區(qū)，柱面等)相等。

將原來的ataTypes數(shù)組ATA_TYPEataTypes[ATA_MAX_CTRLS] [ATA_MAX_DRIVES]= {................{{761，8，39，512，0xff}，/*ctrl1drive0*/...............}；

改為ATA_TYPE ataTypes [ATA_MAX_CTRLS] [ATA_MAX_DRIVES]= {................{{984，16，4，512，0xff}，/*ctrl1drive0*/...............}；

這個(gè)參數(shù)可以在主機(jī)板的BIOS中查找到，進(jìn)入BIOS后使用idedetection就可以查看到CF卡幾何參數(shù)，根據(jù)查到CF卡的幾何參數(shù)，就可以在sysLib.c中做出相應(yīng)的修改。

2.5 BSP的調(diào)試

針對(duì)板載支持包的設(shè)計(jì)開發(fā)，VxWorks并沒有提供了非常好的調(diào)試手段，這樣就給調(diào)試BSP帶來的很大困難。所以在對(duì) BSP進(jìn)行調(diào)試之前，盡量減少代碼量，通過改寫B(tài)SP目錄下Makefile來去除不需要的代碼編譯，然后再對(duì)BSP調(diào)試。調(diào)試的方式一般采用閃燈的方式，通過在有疑問的代碼之間插入閃燈的代碼，通過對(duì)I/O端口的可視LED訪問，觀察燈是否閃亮來判斷BSP的執(zhí)行流程。

3 結(jié)束語

通過多次試驗(yàn)的調(diào)試，最終設(shè)計(jì)出了基于PC104總線的VxWorks板載支持包。并應(yīng)用于某型飛機(jī)燃油系統(tǒng)的智能化管理，實(shí)踐結(jié)果表明，這種方法是一種切實(shí)可行的方案。