提高汽車安全性能的通過高級駕駛員輔助系統(tǒng)

動態(tài)靈活性

除了高性能之外，ADAS應用還要求靈活的架構來滿足多種功能要求。例如，各國的交通標志從語言、文字字體、形狀到顏色等各不相同。我們必須提供足夠的靈活性，這樣才能在不同的產(chǎn)品線間盡可能地重復使用該技術，并根據(jù)新興市場的要求以正常速度低成本地推進技術創(chuàng)新。軟件創(chuàng)新是效率最高的方式。達芬奇處理器采用軟件可編程的架構，因此能為開發(fā)人員提供足夠的靈活性，以便支持不斷變化的算法。

我們不妨設想一下在不考慮駕駛條件(如較強的陽光等)這一因素情況下的預處理算法。有些汽車供應商采用一種算法，有些則在白天采用一種算法，在夜間駕駛又采用另一種算法。實際上，針對多種不同的駕駛條件，我們將需要各種不同的預處理與后處理算法。系統(tǒng)還必須具備快速適應能力，比方說車輛進入遂道時，就會瞬間從白天駕駛模式切換到夜間駕駛模式。

請注意，車輛的不同傳感器應執(zhí)行不同的功能(見圖2)。如側向傳感器進行盲點檢測；前向傳感器負責車輛、車道、交通標志及行人識別工作；車內(nèi)傳感器則檢測車內(nèi)是否有人，駕駛員是否出現(xiàn)睡意及想做些什么等。

圖2：車輛安裝的多種傳感器執(zhí)行各種具體任務

此外，不同傳感器應處理不同類型的數(shù)據(jù)。一些交通標志識別算法的執(zhí)行主要依靠標志顏色進行，在此情況下，正向傳感器應支持寬泛的顏色范圍。另一方面，灰度傳感器對亮度的變化更敏感，其空間分辨率幾乎是色彩傳感器的兩倍。大多數(shù)ADAS功能的實現(xiàn)主要依賴于傳感器的敏感性，因此灰度攝像頭更合適。我們還要注意到，針對ADAS應用的圖像傳感器通常具有較高的動態(tài)范圍，一般每像素多于8位，這也十分重要。

解決技術難題最有效的方法就是在單個DSP上執(zhí)行多種算法。舉例來說，正向圖像傳感器能同時提供車道偏離警告與交通標志識別所需的視頻信息。從理想的角度說，單個DSP能在所有駕駛條件下執(zhí)行預處理與多種識別任務，如車道偏離警報與交通標志識別等，這有助于精簡芯片數(shù)量，從而減少故障點，提高系統(tǒng)可靠性，并降低系統(tǒng)成本，這些對汽車應用的發(fā)展都是至關重要的。

為了提高ADAS的穩(wěn)健性，我們還要在車輛內(nèi)部所有主動安全子系統(tǒng)間進行協(xié)調(diào)。舉例來說，駕駛員的關注方向及關注點會直接影響到交通標志警告的有效性。比方說，駕駛員正常駕駛本應該可以注意到前方的標志并減速，但系統(tǒng)卻過早發(fā)出警告，這樣做不但不利于駕駛，反而會給駕駛員制造麻煩。因此，在發(fā)出警告信號前，我們要從交通標志識別系統(tǒng)及車內(nèi)駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)同時收集信息。如果駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)反映駕駛員正面向道路方向，那么我們不必馬上發(fā)出前方有停車標志的警告。

穩(wěn)健性能較高的ADAS系統(tǒng)甚至還能評估復雜的駕駛環(huán)境。舉例來說，如果汽車快速靠近停止或減速的車輛，那么很可能需要緊急變線。在這種情況下，我們應當暫停車道離線警告，避免駕駛員在變線時分神。當然，如果盲點監(jiān)控系統(tǒng)檢測到汽車旁邊還有別的車輛，那么系統(tǒng)就應發(fā)出警告。