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基于智能功率芯片的車門控制系統(tǒng)設計

作者: 時間:2012-03-06 來源:網(wǎng)絡 收藏
12V的VBAT電壓同時接和執(zhí)行電機以供電,中的8位單片機通過LIN總線與主控制器(司機側)通信,它的兩個低邊開關與Relay連接以控制開關的接通與關斷,進而驅動H橋控制電機?;魻杺鞲衅鱐LE4966采集電機工作信息作為反饋送回MCU。反饋的內容包括電機位置和轉動方向兩個信息,以便更加精準地記錄的電機工作情況,進而對車窗升降和電機的堵轉進行控制和識別,提高工作性能。此外,PWM調壓方式作為可選配置也列入設計范圍。

圖3 引腳連接方式

圖4 TLE4966霍爾傳感器外圍電路與接法

圖5 ULINK關引腳輸入

圖6 Relay控制


圖3所示為TLE7810的引腳連接方式。

TLE7810的輸入大體可分為三部分。第一部分為MON1-MON4的按鈕采樣輸入,按鈕安裝在車門內側,當乘客對其進行操作時,發(fā)出的控制信號通過這四個口送至MCU從而喚醒單片機。第二部分為P2.0、P0.3和SUPPLY對應的SPEED、DIR和SUPPLY霍爾信號輸入,這部分功能是接受霍爾傳感器TLE4966(見圖4)實時反饋回來的電機工作狀態(tài)信息。通過這幾個引腳,MCU能夠及時識別電機工作情況,并據(jù)此發(fā)出控制指令驅動或停止電機運行,從而應對電機工作的各種突發(fā)狀況,因此這部分輸入非常重要。第三部分是ULINK相關引腳輸入,這部分與JTAG連接(見圖5),用于程序下載。

TLE7810的輸出引腳主要輸出開關信號,控制Relay(見圖6)進而驅動電機。這部分引腳主要是用以驅動高邊LED的MON5高邊開關,兩個低邊開關LS1和LS2連接Relay,用以驅動H橋控制電機轉向。

還有一些引腳,如LIN用來與上位機進行通信,PWM用來起動電機,RESET、VBAT、VS等構成TLE7810的最小系統(tǒng)。

圖7 防夾程序流圖

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