基于CAN總線的汽車(chē)數(shù)字儀表的設(shè)計(jì)

　　汽車(chē)儀表作為車(chē)輛與駕駛員交流的窗口，承擔(dān)向駕駛員實(shí)時(shí)提供車(chē)輛工況任務(wù)。汽車(chē)儀表是汽車(chē)電子在車(chē)輛中應(yīng)用研究的重點(diǎn)之一。隨著歐洲排放標(biāo)準(zhǔn)在國(guó)內(nèi)推廣，符合歐洲排放標(biāo)準(zhǔn)具備控制器局域網(wǎng)絡(luò)（ControllerAreaNetwork，簡(jiǎn)稱(chēng)CAN）總線接口的發(fā)動(dòng)機(jī)和與之通訊的總線式數(shù)字儀表也逐漸擴(kuò)大市場(chǎng)。隨著車(chē)載總線技術(shù)發(fā)展，帶有CAN總線接口的汽車(chē)數(shù)字儀表得到廣泛應(yīng)用。應(yīng)用層SAEJ1939協(xié)議是目前國(guó)內(nèi)汽車(chē)行業(yè)應(yīng)用最廣泛的CAN總線應(yīng)用層協(xié)議。

　　這里提出的基于CAN總線的汽車(chē)數(shù)字儀表是利用CAN總線使其成為車(chē)身網(wǎng)絡(luò)一部分，遵循SAEJ1939協(xié)議讀取發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、水溫等信息?？紤]到車(chē)輛實(shí)際狀況，該汽車(chē)數(shù)字儀表還能接收傳感器的車(chē)速、油量、油壓、制動(dòng)氣壓等信號(hào)并顯示，為駕駛員提供實(shí)時(shí)車(chē)輛工況。

　　2 SAEJ1939協(xié)議簡(jiǎn)介

　　SAEJ1939協(xié)議是美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)SAE（SocietyofAutomotiveEngineer）發(fā)布的以CAN2.0B作為網(wǎng)絡(luò)核心協(xié)議的車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)串行通信和控制協(xié)議。SAEJ1939協(xié)議使用CAN的數(shù)據(jù)幀封裝其數(shù)據(jù)信息，對(duì)CAN擴(kuò)展幀的29位標(biāo)識(shí)符編碼，形成獨(dú)特的編碼系統(tǒng)作為車(chē)輛通訊標(biāo)準(zhǔn)。該協(xié)議明確規(guī)定了汽車(chē)內(nèi)部ECU的地址配置、命名、通訊方式以及報(bào)文發(fā)送優(yōu)先級(jí)等，詳細(xì)說(shuō)明了汽車(chē)內(nèi)部具體的ECU通訊內(nèi)容。實(shí)現(xiàn)車(chē)輛電子設(shè)備間高速數(shù)據(jù)傳輸，減少線路數(shù)量，最大限度利用CAN總線優(yōu)越性能。

　　2.1 SAEJ1939報(bào)文格式

　　SAEJ1939數(shù)據(jù)幀是以PDU（協(xié)議數(shù)據(jù)單元）為單位，共由優(yōu)先權(quán)（P）、保留位（R）、數(shù)據(jù)頁(yè)（DP）、PDU格式（PF）、PDU細(xì)節(jié)（PS）、源地址（SA）及數(shù)據(jù)域（DateField）等7個(gè)域組成。除了數(shù)據(jù)域外的PDU對(duì)應(yīng)于CAN擴(kuò)展幀的29位標(biāo)識(shí)符，其對(duì)應(yīng)關(guān)系如表1所列。其中PS是一個(gè)8位段，其定義取決于PF值。若PF值小于240，PS是目標(biāo)地址（DA）。若PF值介于240和255之間，則PS為組擴(kuò)展（GE）。

　　2.2 SAEJ1939應(yīng)用層

　　應(yīng)用層詳細(xì)定義了SAEJ1939協(xié)議中使用的每個(gè)參數(shù)，包括數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)類(lèi)型、結(jié)果、范圍以及參數(shù)組編號(hào)（PGN）等。這些參數(shù)分為控制參數(shù)、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù)、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)控制參數(shù)、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)配置參數(shù)、信息參數(shù)以及信息狀態(tài)參數(shù)。SAEJ1939使用參數(shù)組編號(hào)（PGN）作為一參數(shù)組的唯一標(biāo)簽。該標(biāo)簽包括：保留位（R），數(shù)據(jù)頁(yè)（DP）、PDU格式域（PF8位）和組擴(kuò)展域（GE8位）。另外，PF值小于240時(shí)，PGN低字節(jié)位置0。參數(shù)組中的每個(gè)參數(shù)都能用ASCII碼表示，其狀態(tài)量最少可用兩個(gè)位表示。文字?jǐn)?shù)字?jǐn)?shù)據(jù)采用最高位在前的傳輸方式，其他包括兩個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)的參數(shù)則采用最低位在前的傳輸方式。除此之外，應(yīng)用層中還詳細(xì)定義了參數(shù)組屬性。該參數(shù)組屬性包括：優(yōu)先權(quán)、更新率、參數(shù)組的協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式、參數(shù)組編號(hào)，參數(shù)組的數(shù)據(jù)參數(shù)號(hào)及其在參數(shù)組中的位置。

　　3 基于CAN總線的汽車(chē)數(shù)字儀表系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　3.1 硬件電路設(shè)計(jì)

　　該汽車(chē)數(shù)字儀表系統(tǒng)由信號(hào)采集和處理顯示等模塊組成，如圖1所示。通過(guò)模擬量信號(hào)分壓，濾波整形脈沖信號(hào)，CAN總線信號(hào)通過(guò)收發(fā)器發(fā)送至中央處理器，然后再將處理后的信號(hào)通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制器控制步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)LCD液晶屏顯示。其中信號(hào)采集模塊包含CAN總線數(shù)據(jù)采集和傳感器數(shù)據(jù)采集。在實(shí)際的車(chē)載環(huán)境中，該系統(tǒng)設(shè)計(jì)遵循SAEJ1939協(xié)議在CAN總線上獲取發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、水溫和故障代碼，而其他信息包括車(chē)速、油量、機(jī)油壓力、制動(dòng)氣壓則從相應(yīng)傳感器以模擬量和脈沖量形式讀取。通過(guò)測(cè)量車(chē)速傳感器脈沖信號(hào)獲取車(chē)速信號(hào)，油量傳感器的信號(hào)經(jīng)分壓后直接發(fā)送給中央處理器內(nèi)A/D轉(zhuǎn)換器處理。

　　圖2給出信號(hào)采集模塊電路。圖中，采用帶隔離的通用CAN收發(fā)器CTM825lT接收CAN總線信號(hào)。CTM8251T內(nèi)部集成所有必需的CAN隔離及CAN收發(fā)器，可實(shí)現(xiàn)CAN節(jié)點(diǎn)的收發(fā)與隔離功能，從而替代了傳統(tǒng)設(shè)計(jì)中采用光電耦合器、DC-DC隔離、CAN收發(fā)器等元件實(shí)現(xiàn)的具有隔離功能的CAN收發(fā)電路。該模塊電路可將CAN控制器的邏輯電平轉(zhuǎn)換為CAN總線的差分電平，并具有直流2500V的隔離功能。該模塊電路設(shè)計(jì)體積小，集成度高，可取代PCA82C25l等傳統(tǒng)的CAN總線收發(fā)器及其外圍電路，從而降低了系統(tǒng)設(shè)計(jì)成本。傳感器模擬量信號(hào)經(jīng)分壓傳輸至中央處理器，圖中的VD40和C40兩元件可對(duì)微控制器LM3S2948的引腳提供過(guò)壓保護(hù)。

　　LM3S2948型微控制器完成信號(hào)處理。它是一款基于ARMCortexM3內(nèi)核的微控制器，采用32位RISC，內(nèi)嵌CAN控制器、A／D轉(zhuǎn)換器、模擬比較器、I2C接口等功能模塊，極大降低了外圍電路設(shè)計(jì)成本。LM3S2948微控制器具有運(yùn)算速度快、功耗小、體積小、價(jià)位低等特點(diǎn)。LM3S2948的CAN控制器模塊支持CAN2.0B協(xié)議，支持符合SAEJ1939協(xié)議的擴(kuò)展幀的報(bào)文傳輸，其傳輸速率可編程設(shè)置為1Mb／s，這些特性完全滿足CAN總線汽車(chē)數(shù)字儀表的應(yīng)用要求。采用移位寄存器74HC595實(shí)現(xiàn)信號(hào)的串入并出，采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器VID6606驅(qū)動(dòng)表針。每片VID6606可同時(shí)驅(qū)動(dòng)四路步進(jìn)電機(jī)。在其頻率控制端輸入脈沖序列F（SCX），即可控制輸出端使步進(jìn)電機(jī)的輸出軸以微步轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)1/12°，最大角速度可達(dá)600°／s，滿足汽車(chē)儀表指示的高精度、快速響應(yīng)的要求。表針采用步進(jìn)電機(jī)VID一29驅(qū)動(dòng)。圖3為VID6606驅(qū)動(dòng)儀表電路。LCD驅(qū)動(dòng)器采用PCF8566，其內(nèi)部集成LCD驅(qū)動(dòng)器所必需的功能電路。能直接驅(qū)動(dòng)任意靜態(tài)或包含4背極高達(dá)24段的LCD。中央處理器發(fā)送的信號(hào)先經(jīng)PCF8566T功率放大后，然后送至液晶屏F2000LCD顯示。

　　3.2 軟件設(shè)計(jì)

　　該汽車(chē)數(shù)字儀表系統(tǒng)軟件采用IAR編程調(diào)試軟件編寫(xiě)。該軟件通過(guò)LM一LINK調(diào)試仿真器與LM3S2948的JTAG端口連接，實(shí)現(xiàn)在線仿真調(diào)試。

　　數(shù)據(jù)接收處理軟件首先初始化系統(tǒng)時(shí)鐘、CAN節(jié)點(diǎn)、LCD液晶屏、步進(jìn)電機(jī)等，并使能CAN中斷，設(shè)置CAN屏蔽碼和驗(yàn)收碼。初始化CAN節(jié)點(diǎn)的具體步驟：

　?、俜庋bCAN節(jié)點(diǎn)相關(guān)信息，創(chuàng)建一個(gè)軟件CAN節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)體指針pCAN_Node_lnfo；

　?、诔跏蓟疌AN控制器；

　　③中斷CAN控制器；

　?、茉O(shè)置CAN節(jié)點(diǎn)接收過(guò)濾。

　　初始化后，讀取CAN總線和其他傳感器信號(hào)?？刂撇竭M(jìn)電機(jī)和液晶屏顯示處理數(shù)據(jù)。等待CAN總線接收中斷產(chǎn)生，判斷總線數(shù)據(jù)是否滿足屏蔽條件，即逐位比較接收的29位標(biāo)識(shí)符報(bào)文與驗(yàn)收碼、屏蔽碼值，屏蔽碼用于定位相關(guān)位（0=相關(guān)，1=不相關(guān)）。只有標(biāo)識(shí)符中的相關(guān)位與驗(yàn)收碼相應(yīng)位相同，系統(tǒng)才接收?qǐng)?bào)文。如滿足屏蔽條件則從寄存器讀取數(shù)據(jù)并存入緩存區(qū)，再根據(jù)SAEJ1939協(xié)議判斷計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、水溫和故障代碼信息，傳輸至步進(jìn)電機(jī)和液晶屏顯示。例如：接收的數(shù)據(jù)為：OCF00400XXXXXX4F55XXXXXX（XX為任意數(shù)據(jù)），若設(shè)置驗(yàn)收碼為Ox00000000，屏蔽碼為0xlFFFFFFF，則接收該報(bào)文。根據(jù)SAEJl939-71協(xié)議，此報(bào)文為：PGN61444一電子發(fā)動(dòng)機(jī)控制器。因此，可得第4，5字節(jié)為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并遵循低位在前，高位在后的傳輸方式，則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速=原始數(shù)×分辨率+偏移量=21831x0.125+0=2728.875r/m。同理可計(jì)算其他汽車(chē)儀表所需數(shù)值。圖4為CAN總線數(shù)據(jù)接收程序流程圖。

　　4 結(jié)語(yǔ)

　　在研究了汽車(chē)CAN總線通訊協(xié)議及SAEJ1939協(xié)議的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)基于CAN總線的汽車(chē)數(shù)字儀表系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)利用LM3S2948、CTM8251、VID6606等器件的功能，最大程度地降低外圍電路成本。該汽車(chē)數(shù)字儀表系統(tǒng)工作穩(wěn)定、性能良好，目前正進(jìn)行裝車(chē)試驗(yàn)。隨著歐洲排放標(biāo)準(zhǔn)在國(guó)內(nèi)的推廣，基于CAN總線的數(shù)字儀表必將進(jìn)入快速發(fā)展的新階段。