高精度雙軸伺服太陽能跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計應用

利用逆變器能夠?qū)⒐夥姵禺a(chǎn)生的直流電轉(zhuǎn)變?yōu)榻涣麟?，進而直接輸送到電網(wǎng)上。在白天有日照的情況下，光伏電池會將大部分的能量輸送到電網(wǎng)上，而到了晚上光伏電池裝置會自動與電網(wǎng)斷開。

本文所設(shè)計跟蹤調(diào)整裝置其結(jié)構(gòu)如圖2所示。它主要由底座、立軸、橫軸、兩臺伺服電機、傳動齒輪副、絲桿導軌等組成。其中伺服電機a驅(qū)動傳動齒輪副，使傳動齒輪副驅(qū)動立軸，令其跟蹤太陽方位角的變化；伺服電機b驅(qū)動絲杠導軌，支撐太陽能電池板繞橫軸作俯仰動作，以跟蹤太陽高度角的變化。

圖2 光伏跟蹤系統(tǒng)演示模型

控制系統(tǒng)的實現(xiàn)取決于兩方面：

①電機控制部分和驅(qū)動部分；

②風速傳感器。對于電氣控制部分和驅(qū)動部分，我們選擇相對領(lǐng)域有優(yōu)勢廠商的部件，尤其考慮到運行溫度范圍和環(huán)境。運行溫度范圍是－25℃到55℃。

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跟蹤器的運行狀態(tài)可傳送給監(jiān)測臺。不僅監(jiān)測還可遠程控制達到穩(wěn)定。在系統(tǒng)的擴展和配置設(shè)計中，應遵循以下原則：

①盡可能選擇典型電路，為硬件系統(tǒng)的標準化、模塊化打下基礎(chǔ)。

②系統(tǒng)的擴展與外圍設(shè)備配置的水平應充分滿足應用系統(tǒng)的功能要求，并留有適當余地，以便進行二次開發(fā)。

③硬件結(jié)構(gòu)應結(jié)合應用軟件方案一起考慮。

④系統(tǒng)中相關(guān)器件要盡可能做到性能匹配。

系統(tǒng)軟件設(shè)計

跟蹤模式的判斷過程完全由軟件實現(xiàn), 靈活度很高, 可以針對不同的地區(qū)和不同的氣候進行調(diào)整,盡量提高光伏電站的發(fā)電效率。還可以根據(jù)需要,增加光強傳感器、風力傳感器等多種傳感裝置。圖3為跟蹤控制系統(tǒng)程序流程圖。

圖3 跟蹤控制系統(tǒng)程序流程圖

風速傳感器響應中斷子程序是有大風來時，plc接受到風速傳感器的高速脈沖，達到規(guī)定的脈沖數(shù)響應中斷，太陽電池板放平以保護電池板組件。圖4為大風中斷子程序框圖。

太陽能電池板有兩個自由度, 控制機構(gòu)將分別對x、y 兩方向進行調(diào)整。當電池板轉(zhuǎn)到盡頭時,由于跟蹤裝置裝了限位觸感器，到限位觸點時自動切斷脈沖輸出，電機停止動作，起硬件保護作用。

圖4 大風中斷子程序流程圖

結(jié)論

本文介紹了雙軸伺服太陽能自動跟蹤系統(tǒng)能自動檢測晝夜，實時跟蹤太陽。以歐姆龍plc作為控制器，計算出太陽的實時位置轉(zhuǎn)化為脈沖發(fā)送給伺服驅(qū)動器，驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動跟蹤裝置跟蹤太陽，因此使得該自動跟蹤系統(tǒng)的準確性高、可靠性強。即使是在天氣變化比較復雜的情況下，系統(tǒng)也能正常工作，提高太陽能的利用效率[9]。如果應用于太陽能電池板，則可將電池板輸出的直流電逆變?yōu)榻涣麟?，直接獲取電能，而無需另外輸入能量。

作者簡介

舒志兵（1965年-） 男南京工業(yè)大學運動控制研究所所長，中國人工智能學會智能檢測與運動控制技術(shù)專委會秘書長，主要從事交流伺服系統(tǒng)、dsp技術(shù)、現(xiàn)場總線、數(shù)控系統(tǒng)、運動控制、機電一體化系統(tǒng)等的研究。

湯世松（1985年） 男 2008年畢業(yè)于南京工程學院自動化系，獲得學士學位，現(xiàn)為南京工業(yè)大學控制理論與控制工程專業(yè)在讀碩士研究生；主要從事交流伺服運動控制、伺服電機、機電一體化，plc的研究。

參考文獻

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