Windows CE下操作GPIO的方法(以ARM9 S3C2410為例)
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要操作一個平臺的GPIO，在其對應(yīng)BSP中按照基地址，找到虛擬地址，并且找到方便操作這個地址的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)就可以了，關(guān)鍵函數(shù)就是 VirtualAlloc和VirtualCopy。并且CE的方便之處就是用戶態(tài)的應(yīng)用程序仍然可以使用這兩個函數(shù)來訪問所有這些虛擬空間，對于不太復(fù) 雜的程序，甚至可以省略寫驅(qū)動直接在應(yīng)用程序中操作，其實(shí)在CE6之前，這些驅(qū)動也是工作在用戶態(tài)的。
下面以操作Samsung S3C2410的GPIO為例，講述這個步驟：
1.首先在BSP中的s2410.h文件，找到虛擬地址映射以及操作GPIO的寄存器結(jié)構(gòu)體(這個在自己制作一些特殊設(shè)備的BSP時，會依據(jù)需要而發(fā)生更改)
//
// Registers : I/O port
//#define IOP_BASE 0xB1600000 // 0x56000000
typedef struct {
unsigned int rGPACON; // 00
unsigned int rGPADAT;
unsigned int rPAD1[2];
unsigned int rGPBCON; // 10
unsigned int rGPBDAT;
unsigned int rGPBUP;
unsigned int rPAD2;
unsigned int rGPCCON; // 20
unsigned int rGPCDAT;
unsigned int rGPCUP;
unsigned int rPAD3;
unsigned int rGPDCON; // 30
unsigned int rGPDDAT;
unsigned int rGPDUP;
unsigned int rPAD4;
unsigned int rGPECON; // 40
unsigned int rGPEDAT;
unsigned int rGPEUP;
unsigned int rPAD5;
unsigned int rGPFCON; // 50
unsigned int rGPFDAT;
unsigned int rGPFUP;
unsigned int rPAD6;
unsigned int rGPGCON; // 60
unsigned int rGPGDAT;
unsigned int rGPGUP;
unsigned int rPAD7;
unsigned int rGPHCON; // 70
unsigned int rGPHDAT;
unsigned int rGPHUP;
unsigned int rPAD8;
unsigned int rMISCCR; // 80
unsigned int rDCKCON;
unsigned int rEXTINT0;
unsigned int rEXTINT1;
unsigned int rEXTINT2; // 90
unsigned int rEINTFLT0;
unsigned int rEINTFLT1;
unsigned int rEINTFLT2;
unsigned int rEINTFLT3; // A0
unsigned int rEINTMASK;
unsigned int rEINTPEND;
unsigned int rGSTATUS0; // AC
unsigned int rGSTATUS1; // B0
unsigned int rGSTATUS2; // B4
unsigned int rGSTATUS3; // B8
unsigned int rGSTATUS4; // BC
}IOPreg;
將這些復(fù)制備用。
2.在EVC中建立一個應(yīng)用程序工程，由于VirtualCopy函數(shù)沒有在頭文件中定義，但是在coredll.lib里面提供了符號連接，所以我們這里直接添加一個函數(shù)定義就OK了。
#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif
BOOL VirtualCopy( LPVOID, LPVOID, DWORD, DWORD );
#ifdef __cplusplus
}
#endif
同時將步驟1里面的定義復(fù)制到這里。
3.按照驅(qū)動程序里面操作的方法在應(yīng)用程序中寫GPIO操作函數(shù)
(1)定義一個寄存器結(jié)構(gòu)體變量
volatile IOPreg *v_pIOPRegs;
(2)給這個變量分配空間并且映射到寄存器的空間上
v_pIOPRegs = (volatile IOPreg*)VirtualAlloc(0, sizeof(IOPreg), MEM_RESERVE, PAGE_NOACCESS);
if (v_pIOPRegs == NULL)
{
DEBUGMSG (1,(TEXT("v_pIOPRegs is not allocated ")));
return TRUE;
}
if (!VirtualCopy((PVOID)v_pIOPRegs, (PVOID)IOP_BASE, sizeof(IOPreg), PAGE_READWRITE|PAGE_NOCACHE)) {
DEBUGMSG (1,(TEXT("v_pIOPRegs is not mapped ")));
return TRUE;
}
DEBUGMSG (1,(TEXT("v_pIOPRegs is mapped to %x "), v_pIOPRegs));
這3個步驟之后，對v_pIOPRegs的操作將直接和GPIO的寄存器關(guān)聯(lián)
例如：設(shè)置GPB的控制寄存器為全部Output
v_pIOPRegs->rGPBCON=0x155555;
設(shè)置GPB的數(shù)據(jù)寄存器輸出高電平
v_pIOPRegs->rGPBDAT=0x3FF;
更多的操作，需要查閱ARM的datasheet以及WINCE的BSP源碼完成。
對于非ARM的平臺，在CE下操作，也可以參考這個思路。
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