如何在VIM中實(shí)現(xiàn)對(duì)嵌入式軟件的調(diào)試

　　即在進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)后，屏蔽掉調(diào)試器轉(zhuǎn)換快捷鍵E，并設(shè)置快捷鍵F8來顯示變量值監(jiān)測(cè)窗口。

　　即在退出調(diào)試狀態(tài)后，還原gdb命令為gdb—pc的調(diào)用，并還原“E”的調(diào)試器轉(zhuǎn)換開關(guān)作用。

　　使得啟動(dòng)vim后，便會(huì)在vim中啟動(dòng)對(duì)gdb進(jìn)行調(diào)用的快捷鍵映射。

　　至于在gdb_mappings．vim中具體設(shè)定的其他快捷鍵，由讀者自己分析或設(shè)定即可。

　　2．5 在VIM中對(duì)嵌入式軟件進(jìn)行調(diào)試

　　下面設(shè)定目標(biāo)板上的嵌入式軟件調(diào)試時(shí)所用的快捷鍵：E為調(diào)試器轉(zhuǎn)換開關(guān)；F9為進(jìn)入調(diào)試模式；F8為開啟變量監(jiān)視窗口；空格鍵為開啟命令行輸入窗口；調(diào)試模式為PC通過超級(jí)終端對(duì)嵌入式目標(biāo)板進(jìn)行輸入輸出，Ubuntu8．10通過TCP／IP方式對(duì)嵌入式軟件進(jìn)行調(diào)試；PC機(jī)Linux IP為222．31．51．147；目標(biāo)板IP為222．31．51．180；調(diào)試連接端口為1234。

　?、儆?a class="contentlabel" href="http://www.butianyuan.cn/news/listbylabel/label/VIM">VIM打開～／test／test．c，運(yùn)行命令“：make test—em”，將生成的test—em文件拷貝到嵌入式平臺(tái)的文件系統(tǒng)下，并在嵌入式平臺(tái)運(yùn)行命令，指定等待連接的交叉調(diào)試器地址、連接端口以及要調(diào)試的嵌入式程序：

　　gdbserver 222．31．5l.147：1234 test—em

　　嵌入式端會(huì)出現(xiàn)如下的類似提示信息，進(jìn)入等待連接狀態(tài)：

　　Process test—em created：pid=80l

　　Listening on port 1234

　?、诎聪麓髮憽癊”鍵(Shift+按鍵E)，根據(jù)VIM窗口下方的提示信息，確定所選調(diào)試器。

　　提示信息為“NOW! Gdb is ready for Embedded Sys—tem!!!”或者“Gdb is ready for PC，，Now”。

　?、郯聪翭9，在出現(xiàn)的命令窗口輸入命令“file test—em”后，會(huì)在VIM中的另一個(gè)窗口出現(xiàn)以下類似的調(diào)試信息：

　　可以發(fā)現(xiàn)，在VIM中已經(jīng)成功調(diào)用交叉調(diào)試器arm—linux—gdb了。以后的調(diào)試命令，都是通過先按下空格鍵，調(diào)出命令窗口，輸入命令，回車后傳遞給調(diào)試器。按下空格，在命令窗口輸入命令，連接嵌入式目標(biāo)板端：

　　target remote 222．31．51．180：1234

　　此時(shí)，VIM中的調(diào)試信息窗口出現(xiàn)信息：

　　至此，PC交叉調(diào)試器與嵌入式軟件的連接完成，現(xiàn)在可以在VIM中對(duì)程序運(yùn)行進(jìn)行例如斷點(diǎn)一類的設(shè)置動(dòng)作；而嵌入式軟件的輸入輸出，需要在嵌入式端來完成。這里先通過命令對(duì)代碼設(shè)置斷點(diǎn)，然后用命令continue繼續(xù)程序運(yùn)行(注意，這里不用run開始，因?yàn)楫?dāng)調(diào)試器與嵌入式端連接完成時(shí)，被調(diào)試的嵌入式軟件已經(jīng)開始運(yùn)行)，用命令next對(duì)程序?qū)崿F(xiàn)步進(jìn)調(diào)試。調(diào)試過程中的VIM如圖3所示。

　　圖中測(cè)試代碼要實(shí)現(xiàn)的是讓用戶輸入5個(gè)數(shù)，然后經(jīng)過排序后輸出。對(duì)應(yīng)的輸入輸出在嵌入式端體現(xiàn)出來。對(duì)應(yīng)圖3，此時(shí)在嵌入式端需要進(jìn)行輸入動(dòng)作：

　　從圖3中可以直觀地看清斷點(diǎn)設(shè)置在哪里，程序現(xiàn)在步進(jìn)到哪里。當(dāng)程序第一次運(yùn)行到圖3中的17行時(shí)，按下F8鍵，開啟變量值觀測(cè)窗口，然后先后執(zhí)行3個(gè)命令“cr i”、“cr j”、“cr a[i]”，這樣，就可以在變量觀測(cè)窗口實(shí)時(shí)地監(jiān)測(cè)變量的數(shù)值了，如圖4所示。

　　這種調(diào)試方式提供對(duì)gdb所有命令功能的支持，而且當(dāng)發(fā)現(xiàn)bug時(shí)，可以通過q命令終止調(diào)試，然后按F9跳出調(diào)試模式，就可以繼續(xù)對(duì)源代碼進(jìn)行修改。

　　至于在這之前的嵌入式軟件在本地PC機(jī)上的調(diào)試，其過程比起調(diào)試運(yùn)行在嵌入式設(shè)備上的軟件來講，只少了個(gè)遠(yuǎn)程連接的過程，其余調(diào)試過程都一樣。至此，實(shí)現(xiàn)了在VIM中對(duì)嵌入式軟件的調(diào)試。

　　結(jié) 語

　　嵌入式Linux系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，對(duì)嵌入式軟件開發(fā)和調(diào)試環(huán)境的效率提出了更高的要求。GNU所提供的支持交叉編譯與調(diào)試的工具鏈?zhǔn)且粋€(gè)很好的選擇，尤其是其中的gdb調(diào)試工具完全滿足嵌入式軟件“交叉編譯”的這種特殊需要；而且，功能強(qiáng)大的VIM編輯器又可實(shí)現(xiàn)對(duì)gdb調(diào)試器的整合，從而在VIM中實(shí)現(xiàn)了對(duì)嵌入式軟件的調(diào)試功能。通過上面的實(shí)例可以看到，在VIM中對(duì)嵌入式軟件進(jìn)行調(diào)試更加直觀和高效，從而也促使嵌入式軟件的開發(fā)效率得到了質(zhì)的提高。